雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)與單閉環(huán)有什么區(qū)別？

老萬

如題,小弟對這方面不太了解,希望高手解答

螺旋線

簡單說就是雙環(huán)有更好響應(yīng)速度和剛性。
- ~5 w, t& j6 ~! N4 ~7 [2 [7 H內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，外環(huán)是速度環(huán)。