如何設計一個經濟實用的抓手

TM-2017

作為一個電子工程師竟然要來做機械了，終于個可以跟機械工程師搶飯碗了(嘿嘿 開個玩笑），事實是自己需要做一個簡單的機械抓手，沒有合作伙伴只好自己動手。 廢話不說了進入正題:
1.約1kg的物體；
$ p" @) j) y8 B2 Z# q0 Z( v2.寬度約30cm，有10cm蓬松量；
/ d) M6 ?6 j5 j( R! E3.精度要求不高；
4.價格不能太高500以內；
在網上搜了一些氣缸指夾太小了，還有一些就是太貴，或者結構復雜，這里想讓大家給點方向性的意見，有成熟方案更好可以考慮合作。
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duduxiaozi32

重量不重，建議使用氣爪，找找國產的，幾百塊錢，SMC啥的就別想了，得要你個上千大洋；
4 O+ @4 O& g/ M' s# h除了氣動，電磁鐵也是不錯的選擇

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duduxiaozi32 發表于 2017-10-11 14:38
重量不重，建議使用氣爪，找找國產的，幾百塊錢，SMC啥的就別想了，得要你個上千大洋；
除了氣動，電磁鐵 ...

我也考慮用個氣爪，可是見過的或者能看到的氣爪都比較小，不知是否是我沒找對地？

oldpipe

別嫌買人家的貴。自己折騰，成不成兩說，算算搭進去的時間成本，遠遠大于買個現成的。
! u* J( v/ t! a

林希9527

這種？

磁霸

不知道你要抓取的工件是什么樣的，如果是鐵磁性的工件 我這里有強磁吸盤

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磁霸 發表于 2017-10-11 15:12
3 Q7 h' v9 }  A7 [6 F不知道你要抓取的工件是什么樣的，如果是鐵磁性的工件 我這里有強磁吸盤

抓取的東西是紙質的格子，可以理解為多個條形紙片合到一起。
我好像不能回復別人了，是權限問題嗎？
4 [" G8 ?- y! n, g

磁霸

TM-2017 發表于 2017-10-11 15:24
" ~+ M2 |2 r' o" Y' S4 `: v抓取的東西是紙質的格子，可以理解為多個條形紙片合到一起。
) O/ i2 \. r: s1 b我好像不能回復別人了，是權限問題嗎？
5 z# A/ T7 x9 `9 n1 ~6 o- t$ o% P. { ...

) e' a9 k, s3 u" w7 v" X) g+ m看到你回復了
  A' a5 P6 I4 c5 J
# N( y2 `1 c/ P7 Q/ k& c# I

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oldpipe 發表于 2017-10-11 14:51
2 i$ P& {+ N% l3 ]別嫌買人家的貴。自己折騰，成不成兩說，算算搭進去的時間成本，遠遠大于買個現成的。

" \! [$ C8 ?& s  c; s% Q; A成本是由機器的定位和性能要求來定的。如果高了就沒意義了
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林希9527 發表于 2017-10-11 15:12
- e. P+ f+ ?" h- S! h這種？

這個能有多大的抓緊力  能否買到成品？