一種實線直線運動的四連桿機構

黃工baba

向你的專研精神致敬，用數學函數（解析式）來表達曲線，具體方程，你可以查閱機械設計手冊，機構那章，軌跡機構設計，或者是四連桿機構那部分內容。里面有介紹，能不能看到看你自己水平了。

lesens

機械設計手冊機第19篇 構里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。
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陽光升起

luxiang821 發表于 2017-11-2 10:28
6 Z- v$ a& w, s( D四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
. w: M2 q3 x; c數學原理涉及到幾何變換 反演 ...

大神厲害，這些東西對我來說起碼現在是太難了

一展刀鋒

陽光升起 發表于 2017-11-2 09:40
$ R* N5 U: l5 U7 I多謝大俠的提醒，應該說是非常接近直線運動

我也畫了，這個機構沒有什么意義，10樓也說了，四連桿直線機構研究了上百年了，該有的都有了，你這個還不如搞個大直徑的圓弧，取其中一小段也是直線
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一展刀鋒

lesens 發表于 2017-11-2 12:02
0 U( L; q* D" x) o機械設計手冊機第19篇 構里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。

你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
不過可能樓主搞錯了

陽光升起

一展刀鋒 發表于 2017-11-2 15:01
你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
* C" U2 u2 S. A/ U不過可能樓主搞錯了

6 m+ L3 I! V1 T他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近最高。這個結構不是為了要用，只是想看看能不能通過簡單的方法來搞清楚為什么，這也算一種學習方法吧

陽光升起

luxiang821 發表于 2017-11-2 10:28
四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
數學原理涉及到幾何變換 反演 ...

層主對復變函數有沒有興趣？我學這玩意深受打擊
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一展刀鋒

陽光升起 發表于 2017-11-2 16:14
2 s- c2 @4 y/ a) R/ e) h  }5 ^6 l1 i他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近 ...

. u. }2 o+ N9 q' m在樓主的啟發下，嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置，發現移入后，中點位置變化比在外面要快
( p- R# Q/ t, r- A2 ~+ g但總的來說，我覺得是利用AC與三角形OBD的中位線夾角較小的時候，移入的AC與中位線HI必定交點接近中位線中點來實現的
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陽光升起

一展刀鋒 發表于 2017-11-2 17:12
% g; C/ g" U2 Y$ o9 X# U; N在樓主的啟發下，嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置，發現移入后，中點位置變化比在外面要快
6 E+ A% a9 M& h1 L! \8 W- V但總的來 ...

3 T9 b: o- ^3 s3 g5 i4 i如果我沒理解錯層主的意思的話，實際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運動

一展刀鋒

陽光升起 發表于 2017-11-2 18:36
: q" m$ `+ s. W; o# z( v如果我沒理解錯層主的意思的話，實際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運動

# n5 T. t& Y( h沒錯，但是這時候，AB,CD即將不交叉了
所以感覺還是跟中位線有間接關系