一種實線直線運動的四連桿機構

黃工baba

向你的專研精神致敬，用數(shù)學函數(shù)（解析式）來表達曲線，具體方程，你可以查閱機械設計手冊，機構那章，軌跡機構設計，或者是四連桿機構那部分內容。里面有介紹，能不能看到看你自己水平了。

lesens

機械設計手冊機第19篇 構里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。

陽光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
3 n- n7 }1 {) p2 a3 T. p% D四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
數(shù)學原理涉及到幾何變換 反演 ...

大神厲害，這些東西對我來說起碼現(xiàn)在是太難了
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一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 09:40
1 `; n* x: o1 |6 G% K, ]多謝大俠的提醒，應該說是非常接近直線運動

我也畫了，這個機構沒有什么意義，10樓也說了，四連桿直線機構研究了上百年了，該有的都有了，你這個還不如搞個大直徑的圓弧，取其中一小段也是直線
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一展刀鋒

lesens 發(fā)表于 2017-11-2 12:02
機械設計手冊機第19篇 構里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。

4 Y! F. R% ~& M' P* W3 m你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
3 Z* ^6 {+ t% t) U& K/ s) N不過可能樓主搞錯了

陽光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 15:01
你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
* u4 l5 N! b" r, Z不過可能樓主搞錯了

, _, [) C' @0 y1 E' }- A% h1 d- X他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近最高。這個結構不是為了要用，只是想看看能不能通過簡單的方法來搞清楚為什么，這也算一種學習方法吧
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陽光升起

luxiang821 發(fā)表于 2017-11-2 10:28
四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
數(shù)學原理涉及到幾何變換 反演 ...

層主對復變函數(shù)有沒有興趣？我學這玩意深受打擊
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一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 16:14
; |8 ^' ?6 H' e# i他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近 ...

2 o0 m' _  ]0 m1 p( W/ C( i在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置，發(fā)現(xiàn)移入后，中點位置變化比在外面要快
- w  y. \5 {# z% w  d6 `) }5 M: E但總的來說，我覺得是利用AC與三角形OBD的中位線夾角較小的時候，移入的AC與中位線HI必定交點接近中位線中點來實現(xiàn)的

陽光升起

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-11-2 17:12
在樓主的啟發(fā)下，嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置，發(fā)現(xiàn)移入后，中點位置變化比在外面要快
5 z8 o3 y: \5 M0 f9 Z" V- U但總的來 ...

如果我沒理解錯層主的意思的話，實際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運動
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一展刀鋒

陽光升起 發(fā)表于 2017-11-2 18:36
如果我沒理解錯層主的意思的話，實際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運動

, e  f5 Z3 c/ B; P9 R8 L沒錯，但是這時候，AB,CD即將不交叉了
所以感覺還是跟中位線有間接關系
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