11噸翻轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算問題

yanruo1224

       求助各位大神，我依據(jù)自己設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)臺(tái)計(jì)算伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩，但是總感覺轉(zhuǎn)矩太小，數(shù)據(jù)有誤，下面列出計(jì)算過程，請(qǐng)大神指導(dǎo)。
翻轉(zhuǎn)臺(tái)是為了翻轉(zhuǎn)11噸的物體設(shè)計(jì)的。
首先翻轉(zhuǎn)臺(tái)各參數(shù)如圖1，2，3所示，計(jì)算過程在圖中所示。
求助：電機(jī)轉(zhuǎn)速是我自己選的，是不是合適的？
         物體旋轉(zhuǎn)時(shí)，不知靜態(tài)轉(zhuǎn)矩如何求，旋轉(zhuǎn)過程中摩擦力怎么算呢，是算大齒輪和物體的，還是大齒輪和小齒輪的。
         加速時(shí)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值太小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)上會(huì)不會(huì)數(shù)值太小，減速比是不是太大。當(dāng)把減速比和轉(zhuǎn)矩算好，是不是可以直接選減速機(jī)了，然后再選電機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)。

wolalala12

1、根據(jù)你的負(fù)載位置查手冊(cè)計(jì)算啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
2、根據(jù)你的負(fù)載位置，如果是偏心的計(jì)算豎直分力
3、因?yàn)槟愕呢?fù)載1.1T，豎直分力比較大，和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較（如果啟動(dòng)位置在最低點(diǎn)，選最大值，如果啟動(dòng)位置任意，求和）計(jì)算出啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
4、根據(jù)轉(zhuǎn)速選擇減速比，可調(diào)和定速的選擇是不同的
5、齒輪箱摩擦力不會(huì)算，一般是計(jì)算傳遞效率，一般傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率可以查手冊(cè)
6、根據(jù)1、2、3、4選擇電機(jī)，如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠就考慮增大減速比或者使用雙電機(jī)，直到選到符合1、2、3、4的電機(jī)和減速機(jī)

張曉剛zxg

菜鳥學(xué)習(xí)了

yanruo1224

wolalala12 發(fā)表于 2017-11-23 15:13
1、根據(jù)你的負(fù)載位置查手冊(cè)計(jì)算啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
2、根據(jù)你的負(fù)載位置，如果是偏心的計(jì)算豎直分力
3、因?yàn)槟愕呢?fù) ...

您好，非常感謝您的回答。請(qǐng)問在哪個(gè)手冊(cè)上查然后計(jì)算啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，我們這個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)并不是偏心設(shè)計(jì)的，負(fù)載是11T,能否麻煩您給個(gè)計(jì)算過程

yanruo1224

有沒有大神具體計(jì)算下過程，都沒人能看到這帖子么

俊俊時(shí)

厲害了

鋼鐵55

學(xué)習(xí)了

jake840612

學(xué)習(xí)！

大大海的

學(xué)習(xí)一下

七擒孟獲

想看后續(xù)，樓主還用這個(gè)網(wǎng)站嗎