伺服電機：齒輪齒條垂直負載的慣量計算問題

meix1984

電機扭矩的計算涉及到2部分：
1.克服驅動機構的摩擦轉矩TL
2.克服負載和電機轉子慣量的啟動轉矩TS
電機扭矩T=（TL+TS）*S  S：安全系數

juliana_wang

摩擦轉矩怎么計算呀

13995936456

樓主你這個設備最后做出來了嗎？最后選用多大的電機？

niulean

wll19821016

水水5 發表于 2017-12-15 23:35
電機不動，齒條移動，其實齒條的慣量就是MR^2,
質量乘以半徑的平方，質量是所有移動物體的質量，半徑是帶 ...

請教大俠，計算氣動扭矩的時候，所要求的電機氣動時間是怎么確定的呢，無論是伺服還是步進，還是普通電機都有這個要求冒昧了，球指點啊

水水5

wll19821016 發表于 2019-9-19 12:25
請教大俠，計算氣動扭矩的時候，所要求的電機氣動時間是怎么確定的呢，無論是伺服還是步進，還是普通電機 ...

以伺服為例，其他的以伺服為參考，但是是否可調節要注意。
參考速度時間曲線，一般有三段，加速勻速減速。我理解你所指的啟動時間即加速時間。以下論述以加速時間代替啟動時間。我認為這樣更貼切。

一般情況下，伺服電機的伺服驅動器會有一系列參數需要改動。例如臺達的，有一個軟件，電氣工程師是在這個軟件上，根據說明書指導，修改一些參數。最重要的一般是增益、電機型號、扭矩限制等。一般情況下，有一個加速時間，這個時間的單位是毫秒。默認是200。參考說明書，是這樣定義的，達到3000r/min的時間，是0.2秒。這是電機的最大能力。這個數不能再小了。大部分伺服電機都是這樣的。

如果經過機械工程師的設計計算，我不需要那么大的加速度。那么就要計算出這個加速度的值，折算成從零加速至3000轉的時間，然后寫入參數。例如1000.改完之后，就會發現電機的加速明顯緩和了，沖擊不那么大了。

從另一個角度看待這個問題。如果經過計算你減小了加速度，那么你需要的啟動扭矩就可以減小一點。就可能可以選擇一個小功率的電機。但是如果電機安裝上之后，仍然按照0.2秒的加速度運行。那有可能會過載報警。因為啟動扭矩過大。

我的這個認識也不一定完全正確，歡迎討論。

緣淺

wll19821016

水水5 發表于 2019-9-19 21:22
以伺服為例，其他的以伺服為參考，但是是否可調節要注意。
參考速度時間曲線，一般有三段，加速勻速減速 ...

感謝啊，、我求問的就是加速時間的設定。就是電機選型的時候要求加速時間。
看了老哥的回答我覺得有必要學一學相關的學科了，不能再刻意的忽略這些知識了

普通電機啟動的時候，也沒啥軟件控制，就是電流大一些，這個加速時間是不是由電機本身屬性確定的

aa79365520

冷月梧桐 發表于 2017-12-15 20:36
我表示你帶不動，電機需要剎車的來著
400W，按3000轉，T=9550*0.4/3000=1.27n*m
齒輪分度圓半徑r=M*Z/2=1 ...

哈哈哈   我看到直接拿3000去算  就有點兒厲害了

aa79365520

水水5 發表于 2019-9-19 21:22
以伺服為例，其他的以伺服為參考，但是是否可調節要注意。
參考速度時間曲線，一般有三段，加速勻速減速 ...

一看就是電氣的  哈哈