求大神賜教如何實現話梅等距排列

接受不完美

想做一個裝置實現話梅等距排列，然后用機械手去抓，由于話梅本身特性，不能利用機械的力去分離他們，否則可能使話梅受損。看來看去就只有最后一個方案比較靠譜，但是裝話梅的托盤沒想好，這個托盤要重復使用，要求一個孔里面只能放一個。有沒有大神有好點子。
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鑫森淼炎垚

的確太難了。你貼圖的傳遞方式會把話梅搞壞的。

biggunner

你是要分新鮮的話梅？

ahway

流動水槽，末端提升轉輪。

木木學生

學習中,先頂了.

接受不完美

biggunner 發表于 2017-12-28 09:23
, Q. q9 d" c. O( g8 A# Z0 _! k你是要分新鮮的話梅？

是加工好的話梅，用來包裝的

水水5

在傳送帶上來回倒騰幾遍，多做幾個回流。
通過速度差拉開距離，通過加限高防止重貼，通過加導向，限制多排。
, k/ ^, C5 `7 S1 @# m8 t8 F6 \然后用蜘蛛手或者SCARA配合視覺進行裝袋。
是不是還有抽真空的要求啊？
樓主哪個地方？

koop_00818

你這個傳遞方式恐怕不行，會把話梅搞壞的

koop_00818

用振動盤可能行的

水水5

樓主？方案搞的咋樣了啊？
我所在的單位專業從事非標及工業機器人系統集成，要不要合作下啊，山東。