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樓主: 秋杰_XM16w
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大家看看這種裝置合理好用不

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11#
發表于 2018-1-12 09:44:40 | 只看該作者
這么長的桿子能受多大的力啊
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12#
 樓主| 發表于 2018-1-12 09:48:32 | 只看該作者
凸輪機械手 發表于 2018-1-12 09:39
6 e, E- c' e$ U1 K! k老哥,你這個比例很不協調,穩定性不夠吧
2 g7 c2 z- g' _2 u2 Q! n4 K' m
這個只是隨手畫的一個示意圖,現在具體的還沒做呢,所以比例上可能很不協調,哈哈& B$ L4 v: y* o5 }5 C
所以這種結構是可行的是吧: m- D. |6 y% k/ `/ }

7 r! c+ h. t4 y  m) A6 O
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13#
 樓主| 發表于 2018-1-12 09:53:15 | 只看該作者
qq187132 發表于 2018-1-12 09:21
1 O1 E' e& a2 F. ?理論上沒什么問題啊,就看你徑向力有多大,四根桿做得多穩了
: s' M1 v& q: K" a6 ]: D/ h* y
基本上徑向力就只是外面那個齒輪的自重了7 [5 ^% U. h  G1 e/ j& W% V! e
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14#
發表于 2018-1-12 09:54:20 | 只看該作者
你能保證4根軸高度方向在同一平面?
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15#
 樓主| 發表于 2018-1-12 09:54:27 | 只看該作者
hoverin 發表于 2018-1-12 09:44
# Z- ?8 C* G: h$ _; U  o/ \這么長的桿子能受多大的力啊

9 B9 f/ ]; _, Y5 k, v+ h' p抱歉,隨手畫的圖,實際上桿子不會這么長這么粗的,應該是很短的桿子,軸承也會相應的選擇較大一些5 V# b5 h# V/ n. R% ]5 ^, k) n
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16#
發表于 2018-1-12 09:55:11 | 只看該作者
這樣剛性,和裝配精度需要考慮,理論上可以用。我好奇為什么這樣弄?
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17#
 樓主| 發表于 2018-1-12 09:57:00 | 只看該作者
不是高級工程師 發表于 2018-1-12 09:42
+ I  J" v6 {$ q0 W不合理吧!軸承外圈端面支撐?是不是需要加一個止推軸承圈?

& D( V4 p% S5 y主要受的徑向力就是外面大齒輪的自重,所以選擇非深溝球軸承,例如滾針還是角接觸那些,就是軸向力稍微好點的是不是好點
  v* J' }( ?7 G

點評

不行啊!你的軸承端面和大齒輪臺階端面是有滑動的,小圈和大圈之間運動,與單圈匹配不同。除非你的端面不接觸。  發表于 2018-1-12 10:10
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18#
 樓主| 發表于 2018-1-12 09:58:47 | 只看該作者
HaloSmart 發表于 2018-1-12 08:535 `: @5 c" ~$ e, ]5 x8 S' P: k" S  D
四個軸承里面再加一個圓盤軌道   類似行星減速機那種
& m6 M% I! A: H' G- S
是不是就類似于將整體看成一個軸承,中間加個內圈那么理解的,四個軸承就相當于滾子了( U; Y- ]$ P" E) l  ~1 |, P* R( M
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19#
 樓主| 發表于 2018-1-12 09:59:56 | 只看該作者
shentu 發表于 2018-1-12 08:49
' r1 y/ E0 i' k3 [& ]$ a能用。但4個軸心不能很好支撐旋轉齒圈

) J0 M! U7 K$ H" H4 l; H- t大俠有沒有什么見解該改善的
$ ]4 F0 p5 X! A1 X
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20#
 樓主| 發表于 2018-1-12 10:02:00 | 只看該作者
藍色格 發表于 2018-1-12 09:55
" @# k( k9 \, B這樣剛性,和裝配精度需要考慮,理論上可以用。我好奇為什么這樣弄?
0 n2 f- K7 @. i3 n) h' c
這個主要是以為空間比較有限,正式的時候桿子是很短的,也會相應加粗,所以應該剛度不會存在問題吧,可能裝配精度確實需要下功夫,有什么建議不
8 T2 I, J0 {  G3 ~) p- Z( a
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