我公司專業實施自動化無序分揀自動搬運系統,完全代理權,系統功能豐富、操作簡易,靈活對接各種機器人設備,尋求需要配置機器人自動化的設備廠家,可以集成我公司機器人控制器,實現完全的自動化分揀工作。
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MUJIN控制器簡介:5 {- O2 M/ h3 a- d
MUJIN新一代智能3D分揀控制器 世界首創無需示教快速實現自動分揀 完全無需示教 自動避障及原點復位 拾取在角落以及箱底的物體 容器深度無限制 無需考慮奇異點與關節限位 & V0 s* t% O, ?' z5 c6 V0 ~6 S
系統構成 MUJIN控制器可以提供實現自動分揀任務的完整解決方案。
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完全無需示教的智能分揀控制器 利用3D視覺來識別散裝工件,控制機器人進行分揀。
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實時障礙回避 通過自動避障,提升生產安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標物體,提升生產效率。
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機器人自動原點復位 機器人無論停在哪里,都可以自動回到原點:在測試中如遇到機器人緊急停止的情況,簡單按一下按鈕,無論機器人處于任何姿態,都可以自動避開障礙物返回原點。 . P+ [! v! ~3 b% r G7 n) d; V8 t* G
自動動作規劃 MUJIN智能控制器3D無序分揀機器人系統無需對機器人進行任何示教,自動計算出最佳軌跡;能控制機器人在很深的箱子內進行抓取,提升系統集成效率。 ' u4 n# V3 H( a. e& s4 {
3步實現簡單無示教安裝! 傳統3D視覺系統+大量示教的自動分揀系統
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全自動系統標定 傳感器標定往往需要十分費時費力的人工手動調節,MUJIN僅需要幾分鐘就能進行全自動系統標定。
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支持各類3D視覺解決方案 s3 C6 R% v, ~ p+ z
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