棉花采摘機械構想 下一步我要自己 輔以實際的實驗

心中的承諾

這個機械 不好搞 一棵棉花株體上 各個棉桃熟裂時間不一 催熟減產！ （降低子棉等級 減少經濟收入）
# G* _8 C6 B' [3 I6 j/ M5 s我生在農村  這活我就干過 現在老家還有幾畝地  現在不種了 ，明年要回來 種棉花采摘試驗
不過根據經驗  還是自然采摘  就是說  棉花株體 上的 棉桃自然成熟開放的 先摘  未成熟的  以后再摘  （棉花一個季節多次采摘）
所以 設計要求 ：
- Z8 E! l+ t  G; E                              1、機器采摘時 不傷株體
+ q. u) S( b/ z6 d# D3 F- e1 e                              2、只摘成熟子棉
                              3、機器要求體積不大
                              4、采收子棉絮 儲存用背負式袋裝可卸載
                              5、動力系統節能環保
3 j2 I7 O" {+ r8 [6 i, K大家能深入實際研究 再說了棉花品種不一樣 株體 葉數 也不一   還要考慮到適應性  棉花從播種到長成株體 的管理工藝以采摘機械要配合好 提示  最好用一臺小型機器負載小型電腦裝上采集卡輸入圖像資料 然后軟件分辨 控制機械手臂的方向
歡迎同道中人交流  
: U" @; L4 T! s) J申明：本人不是什么高工 但是也設計過不少實用簡單經濟的小東西 基本不會畫圖 全是手工草圖  交流時希望大家講通俗語言   設計理念：有效、簡單、經濟！
6 {7 w/ x( Q- a. g
  QQ86568298            QQ78870129
2 h; G8 C9 D4 [- M% z, n9 @  手機：13372220777
         ：13813289000

心結

呵呵,美國據說有種大型機械可以...及其采棉,不過傷桃率據說挺高
! q, p. y1 D$ m3 z
9 z, f0 {* }& {6 P- T, ^0 q主要考慮的得是如何在60mX60m的范圍實現機械采摘,而且采摘的時候正式熱天,如何保證系統在高溫下正常工作.圖像識別的效率還是不夠高..如何更有效率的掃描這一整片土地...用遙感也許能好一些

心中的承諾

機器雛形 每次采兩行，這樣機器穩定不容易翻車。

傻愛瓊

咱也生在農村，可是我發現這個機械造起來有點麻煩。個人有幾點見意
9 S, U8 l( r- A+ |# _; Y* \( _1：棉花是不同時期成熟，且成熟的位置不一。這個要有一個自動感應的裝置。（有感應白色的裝置嗎？）
2：棉花上面不能占有枝葉，這樣會影響棉花價格。建議用機械手作業，且定位要求準。
3：機械高度不能低于棉株高度，不然傷到棉株。
以上僅個人意見。
我也希望能早點造出這機械，這樣我老爸和老媽就輕松了。。。。。。呵呵，祝樓主早日完成

益豐

幾年前看過電視中介紹過日本生產的番茄采摘機器人，工作時，用一束白光照射番茄，根據反光的顏色來判斷番茄的成熟程度，成熟程度達到要求的，定位后由機械手將其摘下，識別的準確度很高，但效率不高。
    去年我曾在社區上介紹過我的一個初步方案：用白光識別，用吸嘴將成熟的棉花吸入貯棉箱中。我覺得這個方案可行性還是有的，如果嫌效率低的話，可以做成“千手觀音”，不過成本可能會很高。

老徐

回了２次沒回上，郁悶，這破電腦
0 Y! c- K& t* G  H1 {2 z% w0 }' A  e樓主想法很好，我也很感興趣，采摘棉花，大概就摘棉和摘桃兩種，就我看效率還是關鍵，否則很難比的上人工采摘．
1 |, z3 k* q+ S$ y& g就摘棉來說，有２個問題探討下：
１．這個摘棉的方式你考慮如何？吸取？夾取，壓取，還是纏繞式的？
; z2 v9 L3 M) ^+ w7 X. H7 C" Y/ d２．這個識棉的方式是要如何選擇呢？圖象比對，一個是識別要求高，再一個是速度慢，成本低的芯片沒那么強的功能，不建議圖象比對．我不是搞生物識別技術的，懂的不多，但是有個想法，你看，好象原來醫院里拍片子什么的，病人要提前喝點什么東西；那我們可不可以，讓棉花＂主動＂來回應識別？
% k' v0 E, S' |! v+ u( \2 x
我這人搞技術不行，胡思亂想我最行，堅決支持樓主的課題研究，若能成功，那真是貢獻啊

益豐

今晚7點剛剛看了CCTV-7農廣天地欄目，介紹的是美國采棉機的使用與維修，很好，但是我既沒有辦法及時通知各位網友，也沒有條件把它錄制下來，希望感興趣的網友通過視頻點播的方式看一下，至少可以受點啟發。

zhuchunling2008

本人非常感興趣，而且正在研究之中。非常愿意結交這樣的朋友 。

葛杰飛1

我們當中的大部分人都來子農村，若樓主的方案能夠實現，那可是造福與廣大農民啊。但我對這方面沒什么知識與經驗

SSSLLLBBB

本人是搞機械設計的，對此早有方案。只是沒有資本，無法試驗！
# ]; Y7 b9 H: _1 G4 U+ d0 ?% K* [1.改變耕種模式,為大型采摘機預留間距;
, F6 a- n. i% U# O3 P. B. g3 L2.采用光電技術,識別成熟棉花,并且測定方位;
. s9 F8 {$ G8 X+ [- O, O3 k5 I3.采用機械手采摘,氣流輸送;
+ I: }: p: s- c5 U0 C4 H" U6 l4.輸送過程中將雜質分離;
5.將棉花打包.