前后轉向不同步

人生絢麗

小弟不才，做了一個混凝土攪拌運輸車，可以四輪轉向，前后轉向驅動橋轉向油路是串聯(lián)連接，實際效果是前后輪轉向并不同步，但是看著國外車，相同配置，轉向同步做的非常好，不知道是什么原因

黑貓2013

大膽猜下是因為一些小細節(jié)沒做好，什么也不懂的說

智狼野心

中間有沒有同步閥或者同步馬達？
/ G) d6 y; c  z" x單純靠管路的分流，做不到同步。
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454141017

汽車底盤總的轉彎半徑只有一個，但是外圈輪子半徑大，而內圈半徑小，各走各的道，若要走一道，應該互相靠攏，由一個轉向機構叫前束的協(xié)調。你的液壓轉向系統(tǒng)應該容易做到。請查閱“汽車設計”中的相關章節(jié)。

人生絢麗

454141017 發(fā)表于 2018-4-5 06:51
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全液壓轉向，轉向橋沒有前束

454141017

人生絢麗 發(fā)表于 2018-4-5 11:06
全液壓轉向，轉向橋沒有前束

全液壓轉向時不需要前束這個機構，但是在轉向時必須調節(jié)角度使得所有車輪圍繞同一個圓心轉圈。

7 k/ a! q7 d; `' @程序控制轉向輪的角度，如圖用正切函數(shù)確定車子的動態(tài)圓心。進一步調整還要考慮到質心位置等相關因素。
- i1 x; m# Z" [1 Z4 a& E鞭長莫及啊！