供應(yīng)商說這個(gè)是行業(yè)難點(diǎn)，難道真的不能單個(gè)出料

明BBC

明BBC 發(fā)表于 2018-4-9 21:04
土豪就機(jī)械手+ccd，
不土豪就做點(diǎn)機(jī)構(gòu)處理，目測(cè)這東西頂多就兩個(gè)黏在一起，大致就分3類情況，做點(diǎn)機(jī)構(gòu)處 ...

如果磁性這么強(qiáng)，就復(fù)雜很多了……氣動(dòng)頂升就是從V型料槽中間做得擺動(dòng)或直線升降的小平臺(tái)（螺栓出料經(jīng)常用的那種），你可以試試再過個(gè)毛刷之類的，看看能不能分離……只要能讓物料再一條直線上，哪怕黏在一起，物料狀態(tài)就是有限的，就有可能處理

偏愛小萌萌

拍攝的視頻如下，視頻最后兩個(gè)工件分開掉落是我用手強(qiáng)行分開的

遠(yuǎn)祥

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-4-9 20:16
此類帶磁性的零件振動(dòng)盤確認(rèn)輸送不了，建議采用如下傳送帶來送料并實(shí)現(xiàn)分揀；如圖
用傳動(dòng)帶上面得導(dǎo)板把產(chǎn) ...

這類傳動(dòng)出料端，我年前做過一套，直接采用CCD基恩士得視覺照相機(jī)拍照挑選，比如像你說得一樣，如果軸線垂直，機(jī)器人直接抓取；否則，機(jī)器人不抓，讓傳動(dòng)帶把它送到物料盒再送一次，但這樣得方案成本較高。
我說一種同事得辦法，如圖：

在傳動(dòng)帶尾端，設(shè)一個(gè)整料臺(tái)，產(chǎn)品從傳送帶滑出來后，由直角擋邊定位，再由一個(gè)氣缸導(dǎo)正。

WUHANLIST

能不能先排序，再給磁鐵充磁

threetigher

WUHANLIST 發(fā)表于 2018-4-9 22:58
能不能先排序，再給磁鐵充磁

磁鐵是本身帶磁的吧，那不如完成所有工序，最后當(dāng)工件在夾具上時(shí)安裝磁鐵？

一朵嬌粉嫩的花

果然智慧碰撞出火花了呀，感覺已經(jīng)解決了，哈哈

liuyong453

我覺得還是從源頭來處理。讓供貨商啤機(jī)出來時(shí)做有序排列，然后用分離機(jī)構(gòu)來分。

一個(gè)胖子

又學(xué)到了不少東西

新新小生

我覺得搞個(gè)彈夾就可以自動(dòng)上料了，只不過需要一個(gè)人來穿彈夾。

yzhflypig

就像8樓那樣做，然后你怕物料垂直的話，就再出口位置上方加一個(gè)限位塊，豎起來或者疊起來的會(huì)被擋住，應(yīng)該就差不多了。