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發(fā)表于 2018-5-8 19:55:13
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只看該作者
我最近也做了,可以考慮這種思路,工件運(yùn)送和機(jī)械手抓取動(dòng)畫,可以分成兩部分來做。
: N% t$ w/ {6 ~( Z1 K1 ~5 W工件運(yùn)送,無論是傳送帶還是什么,都應(yīng)該不難,這部分的動(dòng)畫仿真一直到機(jī)械手下伸去抓工件。, C r1 G& l. S- X2 A
機(jī)械手抓取工件并:承接上面機(jī)械手下伸的動(dòng)作,這部分可以把工件和機(jī)械手完全配合起來,這樣工件就會(huì)跟隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)了。
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組合剪輯起來,就得到了一段拼接視頻~5 {' H4 j( V* A3 C8 U) Y
4 p& |) p; F* F( i當(dāng)然這是最簡(jiǎn)單,也最偷懶的,還有一種思路是做軌跡規(guī)劃,我們之前也做過,一個(gè)硬幣分揀的動(dòng)畫。
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不知道其他人有什么更好的辦法沒有。 |
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