打塞機項目---請教

跋涉者

謝謝樓上的建議.   瓶上升我是采用形鎖合凸輪機構實現的.    星輪的旋轉與瓶上頂動作的同步問題已經通過一個同步機構做到了同步.   現在最主要的問題是:     塞如何在瓶口的正上方停滯.   塞在瓶的正上方停滯后 .瓶上頂到恰當的位置.  再在塞上方垂直壓力打塞..  
" z% L  A4 r! A7 A, u3 j- ^         塞得照片如下:

syw開門造車

跋涉者網友好！
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# E- o2 s4 t+ p' ?采用對稱兩自由度機械手結構能解決你的問題。.
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syw  080617---01.22
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跋涉者

開門造車社友.  謝謝你給我這么多啟發.
# }: f8 {3 O+ U  看過你的二自由度機械手后有種眼前一亮的感覺.
  x) v- k( Q' ^% |  不過就這個機械手還有幾個地方需要請教.   1.  這個機械手動力源采用什么好?  氣動?
( I7 D8 K1 n* F2 m7 y                                                                                   機械凸輪? 還是其他?
                                                                             2.   這個機械手設計的時候應該注意些什么?
  Y/ |. t" E3 x& G: e* m                                                                                     有沒有參考圖紙?
               這幾個問題問得有點外行了.呵呵. 只是為了盡量少走彎路.

syw開門造車

跋涉者網友好！
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你在13樓的問，涉及的內容太寬，答不過來。
# Z( e: ]7 D- p- V* x' S% T找兩篇別人的文章上傳，代答。
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syw  080618---20.19
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是成功

好資料，聽眾也受益了。

這方面沒經驗幫不上忙啊，謹祝樓主早日成功吧！！
9 V, J; p) H3 x9 [0 M% l9 D
[ 本帖最后由 是成功 于 2008-6-20 16:53 編輯 ]

ayi880119

好資料，聽眾也受益了。
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