圖中的速度閉環(huán)是怎樣形成的？

我的微笑

看到一張電路圖，ytmc-2146是臺(tái)灣運(yùn)泰演算型中心卷取控制板，對(duì)卷取機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)器輸出電流大小進(jìn)行比較，卷取功能是利用變頻器的高性能失量轉(zhuǎn)距控制方式，在卷徑、卷大或卷小時(shí)進(jìn)行衰減和增益，屬于速度閉環(huán)的轉(zhuǎn)距方法.那么它的速度反饋信號(hào)是取自何處．另附ＹＴＭＣ－２１４６內(nèi)部流程圖，謝謝指教

syw開門造車

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3 u" E5 Q4 Z! C' G5 }測(cè)量某一旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速，一般是在這個(gè)“被測(cè)轉(zhuǎn)體”的“旋轉(zhuǎn)軸”處接一個(gè)旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器（光電脈沖碼盤）。
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以前，我答過類似的一道題，幫你做個(gè)鏈接。
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syw  080616---06.06
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( }# k7 K8 ~0 S! y/ {  w用PLC、變頻器測(cè)電機(jī)軸扭矩（請(qǐng)教）===7樓
9 I- M- Y& a% `: D- O5 fhttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=35035&highlight=

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謝謝開門造車大俠的及時(shí)指教，及提供的資料．那么這樣說來(lái)圖中的反饋信號(hào)應(yīng)該是由速度檢測(cè)編碼器通過ＰＧ　ＣＡＲＤ　，由變頻器處理后從ＦＭ腳到ＹＴＭＣ－２１４６的Ｗ腳，形成速度信號(hào)負(fù)反饋．我的理解對(duì)嗎？

syw開門造車

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速度檢測(cè)信號(hào)應(yīng)該從（2146）控制板的“EW1”“OV”兩個(gè)引腳輸入。
/ P( T  x6 r) d9 Z) Q' L3 S.
  D$ O8 L$ D; |, ~變頻器的實(shí)時(shí)信號(hào)，從２１４６的Ｗ腳輸入是對(duì)的。
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syw  080617---02.52

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謝謝,這么晚還在社區(qū)指教晚輩,辛苦了.多注意休息啊.
我在思考這張圖紙的后半部分,理解不了的話,可能還要大俠您點(diǎn)撥一二.多謝