供料方式，請大神看看哪里需要改正

lixingbiao1203

直振也不行，快空倉的時候料會傾倒，建議料倉水平，加吊重推料，再利用9樓的錯料方案，應該可靠點。啥嚷嚷，樓主自己評估吧

xuzhuodage

必須要有導向+動力定向

caicai2011

料倉設計成垂直的，推料氣缸每次推出一塊PCB板，夾爪氣缸將板子轉移至工位，同時會擋住出料口，回到原點時下一塊PCB板會自動掉下來，氣缸繼續推料

曉昀

滑道設計需要認真考慮，物件從上端自由滑到滑道底端的勢能轉化為物料繼續運動的動能和滑道摩擦力做的功。計算下當物料滑道底部應該還有的速度應該還能推動物料繼續前進滑入工位2。滑道水平部分和垂直相交的地方做成大圓弧，切垂直那部分也做成大斜面。其他社友還有什么更好的思路，一起討論學習下。

有木有

這種方法完全不好用，加直振也不好用，我這樣做失敗過，1位置的料沒有動力很難很直的掉下去，有的會直著掉下去，有的一頭先掉要么掉下去是斜的要么就掛住了掉不下去，同個產品掉下去三種狀態，做出來調試的時候看著自己都上火為何要這樣掉，疊起來拿料不可以么？初始狀態要做的把握大一點，后面的結構再想辦法

奇妙的科學dl

從側面推出，料道盡頭做成封死的，側面開口，側面接料

米米hu

這個是我做的類似上料部分

魍者歸來

還是要振動加氣缸，這樣才穩

yzhflypig

13樓正解

15867946518

又學習了一點