滾珠絲杠在某一個點嘯叫

愛吃飯的豆豆

以前也有遇到  改的是伺服電機參數

星-星

塵世天涯 發表于 2018-6-1 07:12
大俠，嘯叫的問題我也碰到過，不過跟你描述的位置有些不同

從你描述的現象，我猜測嘯叫來自于電機，是由 ...

贊同層主的判斷

因本人有用過伺服，基本確定是伺服慣量的問題，層主的方法也是可行的

現在不是要閉環，盡量用步進

Enginer

調驅動器中的參數。之前我們遇到好多，原因因該是安裝的問題引起的共振。

lingdu

經常遇到，調增益參數就好了，不過也遇到客戶不接受調整增益參數的，后來嘗試把膜片聯軸器換成梅花的就解決了

bsuvkwoncuq

我

水水5

暫時性解決到我認為可以接受的地步，
注意我的用詞，
意思就是說，還有一點，不是很寧靜的夜間聽不出來。
我是用的臺達的伺服電機，西門子1400系列PLC,CANopen總線模塊
電氣工程師調了增益，驅動器的配置軟件上有個自動增益，低頻20HZ,慣量比1比10，自動計算增益
我設計時選電機的時候都按慣量比10以內計算的，以后還要更低點
安裝時我沒有打表，太麻煩，也不要求那么高的速度，手動推行很順暢。有定位銷做靠位。現在發現這種方法精度很低。考慮到導軌要墊高，以后用焊接然后機加工銑靠山的方法。

遠祥

絲杠軸切削受力面存在同樣問題，影響鋼球無法順暢用過軌道，導致螺母和軸之前產生振動，發出噪音。

瓜懂235

這個我也沒搞明白啊

蔡皓618

對動態性能要求高的話，慣量比最好在1：5，1：4以內。

lyeen

蔡皓618 發表于 2018-6-2 12:33
對動態性能要求高的話，慣量比最好在1：5，1：4以內。

那這個工況選臺達伺服死不是就有點low了？臺達的達不到1：5的慣量比