剪叉式機構

aquze1234

只有快樂 發表于 2018-6-6 21:15
方案有待斟酌，但是作為一個廣告貼不錯。

哈哈哈哈哈~
確實是有點像廣告帖了~不過從一開始想當然的設計，到現在，已經改進很多了~

zhm有空

做過這個機構，用的兩邊的都很晃，單邊估計會晃的更加厲害，底部最好用一個氣彈簧頂一下，這樣氣缸會容易把它頂上去

我在飛

理論上沒有問題，實際很難做到實用級滿意。

aquze1234

toafy 發表于 2018-6-6 17:19
我做過這樣的機構，不過是用電機+螺桿驅動

制作精度要求高，成品穩定性差

嗯嗯~大學做競賽的時候，有組同學的升降機構就是步進電機+螺桿驅動，他們的那個剪叉式機構，也是試了兩個多月才穩定下來，試了很多材料~
缸徑16的氣缸，理論輸出力，拉力比推力稍微小20%左右~

今天修改了結構

zb19920228

aquze1234 發表于 2018-6-6 14:50
您好~
液壓沒怎么用過，這里沒有雙邊配置氣缸，受力確實是不均勻的，如果設兩邊氣缸，好像要用到同步閥 ...

兩個氣缸走線一樣。調的好是可以同步的，不過比較難調

aquze1234

zb19920228 發表于 2018-6-7 17:44
兩個氣缸走線一樣。調的好是可以同步的，不過比較難調

嗯嗯~但是氣路如果是靜態的，還是可以調的，但不那么可靠。
現在這個氣路是動的，管子的彎折角度變化，都會給同步性造成麻煩。之前是叉架兩側設氣缸，現在是在氣缸內兩側設叉架，最主要的問題還是5°的情況下，系統快接近死點了。

所以還是考慮其他的幫助啟動的裝置~彈簧啊什么d

一展刀鋒

aquze1234 發表于 2018-6-7 17:59
嗯嗯~但是氣路如果是靜態的，還是可以調的，但不那么可靠。
現在這個氣路是動的，管子的彎折角度變化， ...

你這個機構總共就兩個問題，1. 剛性；2. 驅動受力還有其他的前面幾個社友也提了
可以考慮單邊的連桿，連桿連接處注意軸向和徑向間隙
[size=14.3999996185303px]要是氣缸放不了中間，就放兩邊，同步性可以靠機械把兩邊硬拉同步
[size=14.3999996185303px]或者把氣缸換個位置，如圖


[size=14.3999996185303px]害怕伏櫪前輩有個很有名的帖子，估計很多人都知道，你自己感興趣可以花時間看看
http://www.odgf.cn/thread-348047-1-1.html

threetigher

一展刀鋒 發表于 2018-6-7 22:49
你這個機構總共就兩個問題，1. 剛性；2. 驅動受力還有其他的前面幾個社友也提了
可以考慮單邊的連桿，連 ...

同意。

剪叉怎么弄，也不會穩定，否則要增加各種輔助導向機構，或者在銷軸連接上下很大的功夫。級數越多越麻煩。

lz的思路是追求高度方向的大伸縮比，實現三種高度遮擋傳感器進行測試，就要明確下部安裝空間有多高。

btw：有大伸縮比的電缸，需要軸向安裝。可以了解下。

需求不明，方向不對，
越努力，越浪費。

受不了了

這個伸縮比，論壇兩個月前天天刷屏的那個網友不來了，那個剛性鏈就是大伸縮比的機構，一直被我懟

threetigher

受不了了 發表于 2018-6-8 11:47
這個伸縮比，論壇兩個月前天天刷屏的那個網友不來了，那個剛性鏈就是大伸縮比的機構，一直被我懟

剛性鏈某寶上已經有產品了