請問下關于雅馬哈四軸手控制問題

jxsjx

huwangning 發表于 2018-6-7 12:08
幾乎任何一款機器人，可以設置一個默認示教程序，采用外部自動模式，另外配一個按鈕實現一鍵啟動。

如果控制器里有兩個機器人程序，針對兩種不同的產品，在具體生產時通過觸摸屏設定產品類型。如果設置了一個默認程序，但要做的產品需要的是另一個程序，那么是在這個默認程序中通過條件比較，程序啟用等指令去啟用另一個程序？
9 v2 F, J) s& D

zsh147zoe

jxsjx 發表于 2018-6-7 15:07
就是說，通過端子模式可以啟用控制器設置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么

# l: S" N9 J. R4 Z+ }你說的模式不太懂，但結果是一樣的，應用時哪個簡單方便就用哪個