關于扭矩及慣量的計算，電機選型

陳少甫

如圖所示，機床采用單立柱雙導軌的結構，兩導軌中間是驅動用齒輪齒條，立柱總重預估1.5噸，立柱的移動最高速度要在50米/分左右，選取M2 36齒的齒輪齒條傳動，減速機減速比1:10，伺服電機該怎么選？立柱1s內快速移動從0-50M/min，需要的扭矩怎么計算？快速移動到位時剎車需要的扭矩怎么計算？跟電機的轉子慣量是什么關系?計算公式？請前輩們指點，拜謝！

pengzhiping

這些基本的電機功率選型計算 網上很多公式。按照最大加速度計算。

陳少甫

pengzhiping 發表于 2018-6-28 11:24
這些基本的電機功率選型計算 網上很多公式。按照最大加速度計算。

看的腦仁疼，還是不會

三葉林

沒有牛人指點迷津？

微風習習

論壇類似帖子一大把，所以都不想浪費時間。。。

l7612175

1.5T  滑軌摩擦系數按0.15  
F=15000*0.15*10=22500
齒輪圓2*36+2=76
22500*0.076=1710 可以推動的扭矩
P*9550/140=1710  P=25kw  四級電機
慣性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 剎車扭矩

軒然紅君123

F=Umg
分度圓：D=2X36
扭矩勻速T=FXD/2=81
角加速度=23rad/s
慣量J=mxrxr=1.944
加速扭矩T=1.944X23=44.96
T總=81+44.96=126  考慮慣量后T總=12.6N.M   T勻8.1  電機軸的慣量J=0.01944/3~5

陳少甫

l7612175 發表于 2018-6-28 14:51
1.5T  滑軌摩擦系數按0.15  
F=15000*0.15*10=22500
齒輪圓2*36+2=76

齒輪圓為什么要加2？
最后一行   （慣性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 剎車扭矩）    V是什么意思？怎么算出0.83來的？再就是剎車扭矩這么大，那小齒輪肯定不合適了？
請恕我小白

陳少甫

陳少甫 發表于 2018-6-30 10:09
齒輪圓為什么要加2？
最后一行   （慣性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 剎車扭矩）    V是什么意思？ ...

我想我有點明白你的意思了，那最后MV2中的M應該是1500，不是Mg--1500x10，是不是這樣？表示感謝！
不過我覺得軒然紅君123老師的解答更好

陳少甫

軒然紅君123 發表于 2018-6-28 23:39
F=Umg
分度圓：D=2X36
扭矩勻速T=FXD/2=81

謝謝老師答疑解惑！
另外，角加速度我算的是24.5rad/s2，不知錯在哪里？