求助：流水線上產品的搬送如何實現？

liuping_1966

吸盤，一分鐘可以來回多次。別用滿皮帶運送，用多條皮帶，光電開關監測。

受不了了

土豆JX 發表于 2018-6-28 11:45
有可能的話還是考慮整體流水線相對擺放方向整改吧，這是最符合生產邏輯的，生產也會更流暢

嗯，架在流水線上，或者說是流水線的一部分，用氣爪拖拽

土豆JX

受不了了 發表于 2018-6-28 12:40
嗯，架在流水線上，或者說是流水線的一部分，用氣爪拖拽

對！或者直接將加工機器加大，架在流水線上，作為流水線的一部分，這樣快捷又節省空間。
哈哈，不了解實際現場狀況，我們倆自己想象的很開心啊~

fiyu1314

   吸盤 多吸幾點呀，真空吸盤加碼垛機器人。

fire_fun007

估計樓主是想在材料上絲印吧，皮革，布料。所以不好移動。那就做底板固定每個工件，或者像樓上說的，把機器和流水線整合在一起。直接在流水線上印刷。

水光亮

用真空吸

遠祥

這個肯定是用真空吸盤式機械手來實現，因為你這個有效空間太小，需要根據有限的空間設計機械手的結構。

咿呀呦

百度一下

蘇醒的棉花糖

將左邊的設備整體墊高，使其和皮帶線齊平  這邊就好搬運， 現在的難度就是因為不是在一個平面，如果用機械手的話，也是沒有活動空間的，個人覺得最好的方法就是講左邊的設備墊高，

Jry_A0Z8l

柔性的東西確實不好定位，我建議有兩個方法去考慮：
1，使用真空吸盤進行搬料，但是因為是柔性的，吸盤吸到位后柔性的易出現變形，不好定位
2，在柔性的物品先放在固定的治具上，利用治具進行移動，只要保證相對運動的穩定性，精度是能達到的
如你圖中所示，完全可以先放在托盤類的治具中利用治具進行移動，這樣就比較好設計了