有人會(huì)算嗎? 客戶的一個(gè)機(jī)構(gòu)案子!

gumptious

有一機(jī)構(gòu)采螺桿驅(qū)動(dòng)，已知條件如下

1.     負(fù)載260kg

2.     螺桿導(dǎo)程10mm

3.     螺桿長度1126.5mm

4.     螺桿直徑25mm

5.     螺桿上升200mm/1s

求負(fù)載電機(jī)慣性比!!

版上有高手能算出嗎?

理性的人很感性

設(shè)加減速時(shí)間0.75s；選取的松下1.5KW電機(jī)，帶制動(dòng)，計(jì)算慣量比4倍左右。

1286851323

我算出來你敢用

軍CSJ

移動(dòng)速度呢？加速時(shí)間呢？樓上的配置夠用。粗略計(jì)算，慣量比不大于6倍。

阿大

選一個(gè)750w的伺服足夠了
3 |+ r$ E3 N- _+ N8 u) B
5 c/ K& ]7 q9 U% [) Z8 Z0 G4 j1 z補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-7-4 09:11):
. a5 W' ~3 y0 s; E9 ^垂直的話加個(gè)減速比3的減速機(jī)也夠了

遠(yuǎn)祥

這個(gè)需要伺服電機(jī)選型計(jì)算公式來進(jìn)行。

曉昀

僅供參考。

曉昀

上面的計(jì)算步驟（1）中少除了一個(gè)pai，改正后如下，

3 ]+ q# {; ~. Z
0 U4 a* H/ z2 w; Y, _1 v. F

錄虎

一看到公式就昏了已經(jīng)~~~學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

pengzhiping

（總負(fù)載慣量/速比的平方）×系數(shù)=電機(jī)負(fù)載慣量 當(dāng)然由于梯形螺桿和滾珠絲桿的傳動(dòng)效率不一樣注意系數(shù)大小。