電機選型問題求助

一尾錦鯉

如示意圖，我需要鋼絲達到設定的張力時，電機停止轉動，并且這個張力是換型可調的，最大張力范圍在10公斤力以內。我是該用步進+力矩傳感器還是直接用力矩電機？哪種方式更加精確便宜？求各位大師指點！（鋼絲左端固定，右端用電機拉緊使得鋼絲產生一定的張力）




補充內容 (2018-7-10 17:33):
達到預設轉矩后，該如何讓電機立即停止轉動并保持鋼絲張力？

初涉池中

有堵轉時就會自動停止，并且電機的堵轉扭力是標示，可以選用一下

lekong83

要求不高的話買個數顯扭力扳手改裝一下，弄個手動的就行。個人感覺想全自動起來不容易，機械部分也許很簡單，電路部分很有可能相當復雜

楓葉2006123

我個人認為用步進電機加力矩傳感器合適。因為你需要一個終端反饋來控制電機的運行和停止，這個反饋的張力值閾值可以自己編程控制，精度控制也更高。力矩電機是可以根據負載的不同近乎恒定輸出力矩。也就是說他恒定輸出扭矩，不是達到某個扭矩停止轉動。

hehuoren666

1

universal

這種情況應該用氣動，用電機的話考慮過可能導致頻繁起停的因素嗎

曉昀

用氣缸和張力計測，氣缸拽鋼絲比用電機旋轉拽鋼絲簡單點。

jxcn3233

個人認為直接用伺服電機的力矩控制模式即可，用步進電機+力傳感器的話PLC還需要加模擬量模塊，一個價格大概800左右，而且反映有延遲

siterkiso

個人感覺需要反饋，傾向步進加傳感器，頻繁啟動不是事。

lekong83

樓主說“電路很簡單呀，只需要將扭矩信號反饋到PLC，控制電機起停就可以了”
我覺得不簡單，因為我是搞機械的，對電不太懂，但聽說，步進電機是一步一步走的，那就避免不了有振動、軸的轉動不是那么太連續，所以要調張力的話，這一步小了要調大，再轉一步很可能就大多了；伺服電機，聽說軸無法完全靜止，加了剎車就涉及反饋時間了，當然你整體電路也得有反饋延遲。這都得考慮。
我不懂，隨便說說，有不對的地方請補正。