圖示機械夾子怎么才可以松開？

星仔小二

爪子連桿是這樣的，增壓缸行程20mm

星仔小二

戰國策_I75cp 發表于 2018-7-20 17:36
是不是因為熱脹冷縮的關系？

( \8 B9 i/ K0 j' I; F* `9 g1 w. o估計不是，現在打算換成兩邊都出力的氣缸

金卯刀-劉

是不是夾爪張開的行程太小，剛好夾爪跟圓棒卡在臨界點
# B: s9 F9 F5 F/ }# T

fangyunsheng

星仔小二 發表于 2018-7-21 09:21
7 S+ R2 d) L1 [3 i爪子連桿是這樣的，增壓缸行程20mm

. Y0 ~# C3 x  u. h- c0 P這結構，作用力偏置啊
8 D3 ~/ L0 H1 |/ j

星仔小二

fangyunsheng 發表于 2018-7-21 11:21
7 c0 {7 w. C! f這結構，作用力偏置啊

9 C/ X" o9 B0 G' D! Q/ ?7 J作用力偏置，能解析一下嗎？
& A+ g, \! ^, D# |! h! t! o1 Q9 a4 v3 Z

kimchin

增壓缸壓力過大，容易導致夾爪在抓緊之后靠沖擊力使得鎖緊機構處于自鎖位置，使得回程產生一定的阻力，能否在夾爪設置一個機械硬限位，不讓其產生自鎖？？

fangyunsheng

0 r3 X; n$ n9 T/ T7 h% |

星仔小二 發表于 2018-7-21 14:02
0 T0 y" ?0 Z3 J( R" b& Y; a5 F作用力偏置，能解析一下嗎？

別多想，我只是有強迫癥，具體如下圖。不是造成不能正常退回的原因。
5 H& x1 {/ O' S- B+ T不能正常退回的原因之前的回答已經推測過了。
* J9 O$ M, W, }+ K, ]. x- j

threetigher

fangyunsheng 發表于 2018-7-21 11:21
, z2 x7 }- p4 g/ E8 _這結構，作用力偏置啊

把活塞桿上帶的那個連桿改在下面，就好了

JACKDAW

會不會是推桿下面的鉸鏈位置變了把爪子卡主了？