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誰有機器人的手掌設計

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1#
發表于 2018-7-25 01:14:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我自己瞎想了些機器的手掌設計，主 要是線控的，其關節能活動。感覺液壓的，個頭太大，與整體不想相符，而且液壓知識欠缺，有誰能幫下忙！; X- G* P0 j; {$ T$ K$ O& r$ b% v* F
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2#
發表于 2018-7-25 07:37:11 | 只看該作者

- Y* F7 N$ ?" @' Y0 j2 L3 s- z這是一個氣動控制手指的圖片。網上這樣的資料很多，氣動控制的也很多。
# B+ z' F- u9 L
" s8 [, ~& H5 i! Q  v1 W& E" ?' {4 x$ }: M8 |
http://www.docin.com/touch_new/preview_new.do?id=123321383. V' ~1 {9 T- ~3 s; _

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threetigher + 1 思想深刻，見多識廣！

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3#
發表于 2018-7-25 08:01:36 | 只看該作者
我覺得關鍵看你的手掌要怎么操作，需要什么自由度，完成什么工作，不一定局限于線控。
' f0 d- M8 e/ |! a4 R3 l6 R* r3 x3 x0 S
lz要的是仿人的手掌？

點評

對！就是要看自己的需要和想實現的功能。  發表于 2018-7-25 08:21
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4#
發表于 2018-7-25 08:35:27 | 只看該作者
最好線控
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5#
 樓主| 發表于 2018-7-28 16:04:12 | 只看該作者
不是這種的，外形類似人手的
' o3 L5 V( V0 |( Y7 Y6 ^
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6#
 樓主| 發表于 2018-7-28 16:05:10 | 只看該作者
不過也行
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7#
 樓主| 發表于 2018-7-28 16:07:07 | 只看該作者
不過  謝了
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8#
發表于 2018-7-28 16:32:02 | 只看該作者
xiongmaoren 發表于 2018-7-28 16:04
' s! j5 }! w) a  [: w不是這種的，外形類似人手的
  U: Q# o* ?2 }: X7 l: y' }& T/ L
lz用來做什么？1 Y+ ?3 ^  s) `: d$ }& V' t

& m- N- F7 o/ g4 y. B5 N多關節手掌有線控的，也有微型氣缸的。
7 o! N# |. z0 ~  D
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9#
發表于 2018-7-30 20:30:17 | 只看該作者
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