求教,下圖的速度信號(hào)還有用嗎

我的微笑

   圖為卷取機(jī)的張力閉環(huán)控制.

   變頻器是安川616-G7高性能矢量控制變頻器
它的A1腳是前面的主機(jī)速度信號(hào)，A3是張力控制器的輸出信號(hào)（此信號(hào)是設(shè)定張力與張力檢測(cè)器的反饋信號(hào)比較后，由張力控制器處理產(chǎn)生）。那么請(qǐng)教各位大師，此時(shí)，PG CARD上的速度檢測(cè)編碼器的信號(hào)還有用嗎？這個(gè)卷取機(jī)的張力閉環(huán)控制是轉(zhuǎn)速模式？還是轉(zhuǎn)矩模式呢？

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

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  N. u# ~3 J& G& I0 y1 A: E6 D; l' M卷取機(jī)在卷取“線(xiàn)材（包括窄帶）”時(shí)，“線(xiàn)材”有時(shí)繃的很緊，呈一條直線(xiàn)，此時(shí)，如果卷取的
速度大于放“線(xiàn)材”的速度，線(xiàn)材就要被“拉伸”或“拉斷”。
& x% A: J; t3 _2 @+ I; E6 O5 B: G: W.
而有的時(shí)候，“線(xiàn)材”又很松，此時(shí)，如果卷取的速度繼續(xù)小于放“線(xiàn)材”的速度，線(xiàn)材就要“堆集”。
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3 L1 \) F$ h5 ^) L2 H3 d張力傳感器，就是用于檢測(cè)這個(gè)“線(xiàn)材”的弧度（反應(yīng)的是張力）的，用于通過(guò)變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的
0 O/ h/ S  C, L0 g, m9 X快慢，以使“線(xiàn)材”始終處于適中的狀態(tài)。
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9 ^0 q6 ?$ ~3 N: ]如果，取消了“速度檢測(cè)編碼器”，變頻器就沒(méi)有了速度參照系，也就不知道增加（或減少）多少頻率為宜。
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* i$ s) U9 b1 ]4 u. D  Esyw   080621---08.18

我的微笑

開(kāi)門(mén)造車(chē)大俠:
由616-G7變頻器和編碼器組成速度控制內(nèi)環(huán)；張力控制器、張力傳感器組成張力外環(huán)。實(shí)現(xiàn)對(duì)張力串級(jí)控制。這樣可以實(shí)現(xiàn)速度誤差和張力誤差在1%之內(nèi)。我的觀(guān)點(diǎn)對(duì)嗎?望指教.