關(guān)于機器人夾具問題

那個春夏秋冬

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-16 13:48
氣缸推動夾具、夾具帶動齒輪齒條做自動定心松開夾緊運動。夾具側(cè)板要有防脫機構(gòu)。

對，上圖的就是兩個氣缸推，夾緊，齒輪齒條同步用，還有個夾緊氣缸夾緊。這種別人做出來了，夾不準(zhǔn)。

lichuang88

兩個氣缸不同步，很容易夾歪

lichuang88

lichuang88 發(fā)表于 2018-8-16 15:30
兩個氣缸不同步，很容易夾歪

氣缸改用電缸控制

threetigher

lichuang88 發(fā)表于 2018-8-16 15:41
氣缸改用電缸控制

看看能不能一個氣缸搞定

裔然

氣動卡盤+3位5通中閉電磁閥能滿足要求嗎？

lichuang88

threetigher 發(fā)表于 2018-8-16 16:09
看看能不能一個氣缸搞定

用大號的旋轉(zhuǎn)氣缸，用120°三爪卡定心

湯姆餓死了

路過的幫你定個

那個春夏秋冬

怎樣傳視頻不會 = =

threetigher

那個春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-17 08:35
怎樣傳視頻不會 = =

發(fā)url

threetigher

lichuang88 發(fā)表于 2018-8-17 08:16
用大號的旋轉(zhuǎn)氣缸，用120°三爪卡定心

大旋轉(zhuǎn)氣缸較貴，不知lz預(yù)算如何？