兩年，自己開發的伺服電機控制器

機械菜鳥24K純

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樓主厲害，佩服佩服。

鷹TX

樓主厲害了

何川2018

threetigher 發表于 2018-8-19 21:36
有一個問題，伺服電機不是僅僅有速度這個方面的考量吧。有多種工作模式吧

嗯，有很多控制模式，控制變速箱的輸出軸抖動、輸出軸正轉，反轉，以多少加速度加速減速，變速運動，正轉幾度，反轉幾度，只要買的電機數據給的精確都可以實現，還有就是以加速度剎車，急停剎車等

何川2018

leijiang123 發表于 2018-8-20 09:54
隔著屏幕都能感覺到樓主的喜悅之情      
佩服佩服

嗯，最激動的一次是去年第一次測輸出脈寬，讓他50%脈寬運動，用示波器看，然后用手給輸出軸加力（我輸出軸加了長臂），我這個手使勁它脈寬就加寬，自動去配合負載，響應很快，手拿掉它又恢復，高興死了。

何川2018

困困尼 發表于 2018-8-20 10:19
不明覺厲，更加贊揚以及佩服，樓主利用周末以及空閑時間進行技術開發實驗的心

謝謝

何川2018

擦肩而_IL2jJ 發表于 2018-8-20 10:36
請問樓主哪里人？

樓主四川西充縣人

何川2018

白胡子857 發表于 2018-8-20 11:29
樓主很強大

謝謝

何川2018

狼牙山3 發表于 2018-8-20 11:45
就是我們現場講的伺服放大器，樓主好樣的。

何川2018

NH6496 發表于 2018-8-20 11:58
請問，運動控制芯片是那個型號？

這個先不告訴你，北航的老學長告訴我的，暫時當我們的

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