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本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 編輯
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重量、吸盤數(shù)量和尺寸、無泄漏工況都有了,但物料是什么,長(zhǎng)寬高沒有給出。
3 c! `( U1 L( l- i" O如果是厚度較大的金屬板材或石材類的物料,盤徑127mm似乎小點(diǎn)兒,直接用150mm或者200mm的吸盤會(huì)更穩(wěn)定。
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計(jì)算的話參考以下公式:( K- f- A1 u9 S
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- n" z8 p9 K8 Y安全系數(shù)S根據(jù)實(shí)際選擇,一般建議垂直抓取2,水平4。
4 l c2 e. Q2 s: |7 V V9 P; l# C& g另外,吸盤需要確認(rèn)其有效吸附面積。
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7 r; j1 I6 x+ J/ g0 w* D' P補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-8-30 18:12):) Z- O4 v5 O5 h& |+ h
吸盤垂直于地面移動(dòng)抓取稱為垂直抓取,吸盤平行于地面移動(dòng)抓取稱為水平抓取。 |
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