CAE分析 如何加載？

Smallk

如圖所示，一叉型零件，其下端，通過一減速機相連接繞A軸轉(zhuǎn)動，上端也有減速機相連接，繞B轉(zhuǎn)動。現(xiàn)有以下工況，該零件被減速機驅(qū)動，繞A軸轉(zhuǎn)動，同時其上端執(zhí)行機構(gòu)，也繞B軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動負載，請問下該情況下，在CAE仿真分析中，該如何加載？（實際A/B軸處的驅(qū)動力已知）

Smallk

圖片如上
2 U  p# _6 E# x$ F

pengzhiping

這個屬于 彎 扭組合變形。要先假設(shè)一端固定，利用反作用力來平衡，并加載。

Smallk

pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:06
這個屬于 彎 扭組合變形。要先假設(shè)一端固定，利用反作用力來平衡，并加載。

針對所述工況，A端驅(qū)動該零件，同時B端驅(qū)動另外一零件，是否這樣加載：A端加載固定約束，同時加載反作用力，B端直接加載驅(qū)動力？但實際情況下，該零件并不是出于平衡態(tài)的，在A端驅(qū)動下會有加減速的，不知我剛才所述加載是否正確，還請指正。

Smallk

pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:06
2 x% p6 v# R: G0 ?# u- @這個屬于 彎 扭組合變形。要先假設(shè)一端固定，利用反作用力來平衡，并加載。

5 T+ f0 L- f! m. K5 f3 z0 Q實際做的是機器人手腕處鑄件的仿真，主要想了解在零件2加速運動下的受力分析，感謝您的回復，已在Solidworks軟件中找到處理這種慣性系下力分析的方法了，加載 慣性移除，就可以實現(xiàn)相應分析。
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Smallk

pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:06
這個屬于 彎 扭組合變形。要先假設(shè)一端固定，利用反作用力來平衡，并加載。

實際配圖分析采用的是EPSON 機器人手腕
0 G2 z. m8 q; m( R

遠祥

轉(zhuǎn)矩還是通過計算來的方便，載重才會去用軟件分析了

udssr

你這是大學用的，還是企業(yè)用的？
7 x8 z! h) U/ |/ \我以前做過些機器手臂、關(guān)節(jié)的仿真，做一次挺花時間的