請教設(shè)計實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與直線運動的機構(gòu)

米銳司

展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-9-19 21:23
有沒有那種氣缸 的活塞可以 上下運動，并能旋轉(zhuǎn)的？這樣就可以減少一個直線氣缸了

轉(zhuǎn)角氣缸，亞德客ACK系列氣缸，轉(zhuǎn) 90度、180度都有，看看適不適合你 用
7 n2 B+ V. r! \: I

shiconglang

一般機械手上下料 一個導(dǎo)桿氣缸加旋轉(zhuǎn)氣缸 可以再描述清楚你要實現(xiàn)什么目的

展翅翱翔with

lichuang88 發(fā)表于 2018-9-20 08:57
# A! a9 u5 k4 z: K& l4 z0 e把旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上，既可以放中間，放側(cè)邊也可以減少臂長

我怎么就沒想到呢
4 G- G/ S+ d. R

展翅翱翔with

lichuang88 發(fā)表于 2018-9-20 08:57
把旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上，既可以放中間，放側(cè)邊也可以減少臂長

請問下放側(cè)邊是怎么減少臂長的，不太明白，謝謝！

lichuang88

展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-9-20 22:19
' }3 H6 \5 m/ J* [* U  ^" K; v$ Z8 W請問下放側(cè)邊是怎么減少臂長的，不太明白，謝謝！

1 B' C/ J3 m. `6 a/ r4 ^% x旋轉(zhuǎn)氣缸和氣缸安裝在同一軸線，臂長相對于你圖中的就減小了

展翅翱翔with

lichuang88 發(fā)表于 2018-9-21 08:11
9 F5 t+ I) O* T. U0 X9 T" z旋轉(zhuǎn)氣缸和氣缸安裝在同一軸線，臂長相對于你圖中的就減小了

6 ]+ `* P( B) v/ R; o/ U: p8 I7 H可否用這種旋轉(zhuǎn)接頭呢？這樣就不用將氣缸裝在同一軸線上了

挫挫

SMC的旋壓氣缸，90度

展翅翱翔with

挫挫 發(fā)表于 2018-9-23 21:28
+ C& `" U0 m( h+ `0 V! C. ESMC的旋壓氣缸，90度

不想用這個 因為總感覺 剛度不夠
' _0 _1 e& N5 ~' ?

無畏的藍莓

要考慮重量與精度