大蒜自動播種機(jī)-------要求能實現(xiàn)蒜瓣林根朝下種植

水水5

@喂我袋鹽
今天早上我突然有了想法。
既然確實有難度通過機(jī)械的方法矯正蒜辦的方向，而且農(nóng)民伯伯也不容易，十萬二十萬的視覺肯定不買賬。我們何不用人來處理呢？
我們重點解決人彎腰刨坑翻土等這些勞動強(qiáng)度高的動作，實現(xiàn)自動化，只保留翻轉(zhuǎn)蒜瓣這個動作。
具體做法，機(jī)械上置一板凳，人坐那里，左手拿過來原料，送給右手，右手放到一個導(dǎo)向管里。之后由導(dǎo)向管輸送至底部，混合翻土錐窩等動作。
左右手的倒置速度很快，盡量減少手的移動距離。倒手過程中矯正蒜瓣的方向。導(dǎo)向管可以氣力輸送，內(nèi)徑大小合適保證蒜瓣不翻個。播種前可以篩選蒜瓣的大小。

明BBC

threetigher 發(fā)表于 2018-9-26 15:45
朋友是做視覺的么?

請移步這里看看:http://www.odgf.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=801205

我搞機(jī)械的，視覺大概原理懂一丟丟……一般的工業(yè)CCD使用環(huán)境和光源都比較穩(wěn)定，而且產(chǎn)品形狀也比較穩(wěn)定，不適合直接上農(nóng)機(jī)……你要用來識別青椒，那工程量可就大了，1.光源機(jī)環(huán)境問題，圖像變化會非常嚴(yán)重，一般算法恐怕搞不定；2.青椒外形變化太大，和葉子顏色又相近，沒有智能系統(tǒng)恐怕沒辦法判別出青椒；3.你還得識別出青椒頭部，要不然識別出來沒辦法采摘也是白搭；4.單靠一個相機(jī)一次拍照是沒辦法知道青椒所在的3維空間坐標(biāo)，你可能還得搭兩套相機(jī)，還得有計算3維空間的算法……總之，工程量不是一般般的大，估計不比現(xiàn)在的無人駕駛簡單，沒有專業(yè)的開發(fā)團(tuán)隊恐怕是搞不定的
你還不如試試其他辦法，比如看看能不能利用青椒果實比較厚，比較重，看經(jīng)過超聲波后的反饋信號會不會一樣；或者把樹振動一下，看看動起來有沒有區(qū)別……我只能知道這非常難搞，其他的就什么都不懂了

曉昀

明BBC 發(fā)表于 2018-9-26 22:51
我搞機(jī)械的，視覺大概原理懂一丟丟……一般的工業(yè)CCD使用環(huán)境和光源都比較穩(wěn)定，而且產(chǎn)品形狀也比較穩(wěn)定 ...

謝謝分享你的知識！長知識了，對于視覺識別的應(yīng)用了解不多，遇到圖像識別的這樣的問題，很怵頭。

想飛的鳥~~

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:22
問題是，你要是做成不用拆分成單蒜瓣的客戶還會不接受嗎……現(xiàn)在要拆分是因為按人工操作的工藝來走，又不 ...

要把蒜頭掰開一瓣一瓣的，這又是一個課題，蒜的大小是不規(guī)則的，小瓣的和壞的要剔除，而且過程中不能傷到蒜瓣，壓傷的種下去會爛掉。

喂我袋鹽

454141017 發(fā)表于 2018-9-26 18:12
種大蒜機(jī)早已基本解決，純機(jī)構(gòu)的，播下土，大部分尖向上，倒種的芽拐個彎也上來了。聽幾位農(nóng)村來的同事聊起 ...

朋友能夠提供品牌信息么？誰家的大蒜播種機(jī)？不看廣告看療效~

406189565

芽朝下倒著裝，種時翻過來

喂我袋鹽

@向宏

m2006410

。。。。。。

大白小白

冷水黃金 發(fā)表于 2018-9-26 14:55
萬不得已，不會做這種"最初級農(nóng)產(chǎn)品"自動化。。。。。。。。。。。。。。

大俠，為何不能做最初級農(nóng)產(chǎn)品的自動化？因為農(nóng)戶價格敏感？農(nóng)產(chǎn)品一致性差？

大白小白

@曉昀 請教一下

今天有空翻了一下直播視頻，我看山東金鄉(xiāng)那邊的蒜農(nóng)，對于平躺的，接受度還是很高的。
勺式送料器+自由落體，對蒜農(nóng)已經(jīng)是高科技了。沒看到抱怨和反對。
勺式有時候一次送幾顆，或者漏送，就安排一個人盯著補(bǔ)漏；
自由落體，無法區(qū)分方向，這個無解。

株距基本也可以固定，我目測30~40mm足夠了吧。

有必要花那么大成本來區(qū)分么？或者分方向能提高附加值么？蒜農(nóng)的小算盤能承受么？