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平臺精度探討及公差分配

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1#
發表于 2018-10-16 19:12:48 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近在做一款設備,然后從買了一臺日本2012年生產的二手設備回來抄,這臺設備的平臺是伺服電機驅動滾珠絲杠,X軸上面有個DD馬達,Z軸裝在Y軸上面,我們測量了一下這臺設備精度,Y軸(行程160mm)的單向重復定位精度是0.5微米(具體參看附件圖片),X軸(行程250mm)的水平直線度1微米,X軸上有個DD馬達,DD馬達上面有兩塊板,最終表面的平面度在3微米以內(平臺移動并且旋轉的情況下打表)。
現在情況如果我們想做到一樣的精度,平臺底座上的絲杠安裝面精度要多高?我們絲桿導軌怎么選型,帶預壓、超精密級?DD馬達精度多高,DD馬達上面兩個零件精度多高,要保證最終表面3個微米的跳動,X軸的安裝面、導軌、DD馬達以及DD馬達上面兩個零件的公差怎么分配


XY平臺裝配最新進展,目前X軸(250mm行程)水平直線度1.2微米,垂直直線度3.5微米,垂直直線度問題主要安裝面的精度問題,現在正在手工研磨安裝面,應該能實現2微米的垂直直線度,現在就看裝上DD后的最終精度了。

領導的目標是二月份出機器,然后去和小日本做一場.........

論壇里面這么多大神,有沒有玩過高精密設備的,指點下小弟啊,感激不盡。有沒有玩過的啊,出來秀一下啊。

麻煩大家的關注點不要集中在能不能能做,能不能檢測的問題上面。

請大神指點下我應該是怎么做,有沒有方法沒有。

測量數據曲線圖.jpg (126.44 KB, 下載次數: 241)

測量數據曲線圖.jpg

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2#
發表于 2018-10-17 08:07:24 | 只看該作者
這個問題很大
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3#
發表于 2018-10-17 09:32:03 | 只看該作者
精密東西不是隨便就能玩的。
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4#
發表于 2018-10-17 09:42:10 | 只看該作者
除了零件精度要滿足,應該還需要軟件閉環反饋,這精度的確有點難搞
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5#
發表于 2018-10-17 09:45:07 | 只看該作者
設備的照片來幾張,可以嗎?
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6#
發表于 2018-10-17 10:57:11 | 只看該作者
這么高精度,基本上不會完全靠機加工保證的,要不然你會把自己玩死
選型,裝配,調試都會對精度產生影響,這個精度等級,溫度的影響也要考慮進去。這個精度級別的設備,在設計精度保證的基礎上,基本都是調出來的。
導軌和滾珠絲桿肯定是要選高預壓,精度,基本上買市面上能買到的最高規格吧
馬達精度可以參考自帶的編碼器精度(系統精度不可能超過編碼器精度),經過滾珠絲桿換算以后就會變成直線距離,折算后的編碼器精度至少比要求的精度高一個數量級
臺面可能要考慮大理石的,調試完成,所有螺絲點中強度螺紋膠固定
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7#
發表于 2018-10-17 11:00:16 | 只看該作者
具體情況具體分析,樓主最好把設備的狀態和工況也描述出來,最好是有圖片,這樣我們才能分析的到位。
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8#
發表于 2018-10-17 11:18:48 | 只看該作者
看不懂
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9#
發表于 2018-10-17 12:07:30 | 只看該作者
天,這個精度的設備真心不好玩明白了。加工和安裝精度是一方面。自身系統和算法也要和精度匹配才行。建議先研究系統吧,系統明白了,再弄硬件。
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10#
 樓主| 發表于 2018-10-17 18:57:12 | 只看該作者
塵世天涯 發表于 2018-10-17 10:57
這么高精度,基本上不會完全靠機加工保證的,要不然你會把自己玩死
選型,裝配,調試都會對精度產生影響, ...

這個是要看加工、裝配、調試的技術,但是按照他們的說法,平臺上的零件是可以單獨換的,也就是說是具有互換性的,我們現在就是要來挑戰極限
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