關于封閉式火車車廂內碼垛的設備

fanny0702

目前我司簽約了一個合作研發項目，需要開發一套設備，將已碼垛成型（垛型：一層5袋，共8層，每垛重量1噸）的袋裝產品（顆粒物）通過碼垛設備整齊地碼放進火車車廂內。火車車廂寬度2.75-2.8米，每節車皮長度12.5米，火車門寬度1.62米，高度1.85米，車廂與月臺之間的間隙330mm，車廂門比月臺高150mm。要求待碼垛的袋裝產品先去掉托盤后再碼進火車車廂內，每節車廂要碼46噸，共計1840包。如果到最后一節車廂46噸沒有碼放完，需要重新碼垛。
目前公司領導的初步設計方案是用叉車式AGV進行碼垛，AGV在車廂內運行，AGV必須可以全向運行。考慮到車廂內部空間比較狹窄，AGV的轉彎半徑必須小于車廂內部寬度。但是很多工程師不認可用AGV這種方式來碼垛，轉彎半徑太小，會導致AGV重心不穩，況且自己也沒用制作叉車式AGV的經驗和資質。按照公司領導的意思和決心，估計這個項目是肯定要研發的，機械設計部分的工作也可能會落到我的頭上，我現在真的大腦空白，沒有任何的思路。

我是在想，除了AGV，是否還有更好的碼垛方式呢？

fanny0702

忘記還有一個硬性條件沒有說了，整個作業過程需要裝33節車皮，需要在3-4小時內完成

李二洋

AGV用麥輪呢要是？

fanny0702

李二洋 發表于 2018-11-23 12:35
AGV用麥輪呢要是？

可以采用麥克納姆輪，但是麥克納姆輪的負載要3噸左右，這么大負載的輪子直徑會很大。最關鍵的還是整個車子的重心問題，另外還有我沒有設計AGV的經驗啊

ahway

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fangyunsheng

費這么大勁兒，結果客戶說改用半封閉式的火車了。。。。。。。。

另外，非得轉彎這么麻煩？參考下挖掘機的回轉結構

fanny0702

ahway 發表于 2018-11-23 14:42
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謝謝你發的圖片，但是我們的這個項目要求全自動化裝車，而且火車車廂只有一個進出的門，物品是用編織袋裝的顆粒物，不是類似于紙箱這種規則的物品。

fanny0702

fangyunsheng 發表于 2018-11-23 14:53
費這么大勁兒，結果客戶說改用半封閉式的火車了。。。。。。。。

另外，非得轉彎這么麻煩？參考下挖掘機 ...

哎，中國的裝車車型種類太多了，不像國外，先做前端（車廂、火車車皮）的標準化，到了后端標準化自然就好做了。而國內要把大量的精力和金錢花費在后端非標自動化的研發上。

前景錢

這是個大項目，感覺需要一個團隊。

fanny0702

前景錢 發表于 2018-11-23 15:09
這是個大項目，感覺需要一個團隊。

是的，大項目，難度也是非常的大！