求助：這幾個地方的機構如何細化

蒙泰

|Leo_20180309發表于 12-14 17:50我覺得樓主對氣缸的固定方式不太了解，看看選型手冊，應該有

真的是一點不了解，完全的小白了

菠蘿吹雪123

兩個氣缸很難做到同步運動，切記切記

蒙泰

|Leo_20180309發表于 12-14 19:05還有就是，多看其他模型<br>

手頭的非標圖紙很少，廠里面的都是標準機器，參考的也很少……

擦肩而_IL2jJ

蒙泰 發表于 2018-12-15 09:08
關鍵是我想知道夾爪和氣缸怎么連接……功能很簡單，夾爪把夾具夾住就好了

你照片上面有四個氣缸，兩個夾爪氣缸，一個大缸徑的伸縮氣缸，好像還有個小旋轉氣缸，如果只是需要夾爪夾住夾具，沒必要有這么多氣缸啊

擦肩而_IL2jJ

擦肩而_IL2jJ 發表于 2018-12-15 09:17
你照片上面有四個氣缸，兩個夾爪氣缸，一個大缸徑的伸縮氣缸，好像還有個小旋轉氣缸，如果只是需要夾爪夾 ...

就沒有上下伸縮的行程要求？沒有轉向的要求？兩個夾爪氣缸是干嘛的？如果只是簡單的夾東西，一個就夠了啊

蒙泰

擦肩而_IL2jJ 發表于 2018-12-15 09:17
你照片上面有四個氣缸，兩個夾爪氣缸，一個大缸徑的伸縮氣缸，好像還有個小旋轉氣缸，如果只是需要夾爪夾 ...

我的意思是因為我小白，所以想一步步解決，先解決下方的夾爪和氣缸的連接。旋轉氣缸是有的，但是我師傅說還要再選型所以不急，上方的大氣缸應該是控制夾爪升降的，這整體是一個夾爪組件，用來夾取物料后旋轉位置。

蒙泰

擦肩而_IL2jJ 發表于 2018-12-15 09:19
就沒有上下伸縮的行程要求？沒有轉向的要求？兩個夾爪氣缸是干嘛的？如果只是簡單的夾東西，一個就夠了啊 ...

因為它那個夾具是圓筒形的，所以需要上下兩個同時工作，應該是這樣吧。。。

蒙泰

菠蘿吹雪123 發表于 2018-12-15 09:09
兩個氣缸很難做到同步運動，切記切記

這就是我師傅設計的問題了吧。。。我目前的任務是把它細化，前輩們倒是給個氣缸和夾爪連接的思路啊。。。。哭

蒙泰

再上傳一張帶夾具的圖片。之前怕前輩們看不清。。。

蒙泰

Leo_20180309 發表于 2018-12-14 17:50
我覺得樓主對氣缸的固定方式不太了解，看看選型手冊，應該有

在氣缸樣本中找到了基本的固定方法，感謝！