關(guān)于編程控制問題，請求各位大佬相助

kyle_j6rr3

是這樣的，大哥們：
% @2 g- P$ ]2 M/ n) b由于不是自動化行業(yè)，我們新產(chǎn)品發(fā)開但目前遇到一些自動化的問題，所以來請教各位。
正題如下：
如圖所示，需要通過步進(jìn)電機(jī)來控制手臂，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)（0-90度，5轉(zhuǎn)/分鐘），當(dāng)客戶要正轉(zhuǎn)按下A鍵，反轉(zhuǎn)時按B鍵，暫停時按C鍵，那么問題來了，
除了步進(jìn)減速電機(jī)、驅(qū)動器、控制器、開關(guān)電源，還要些什么配件，能實(shí)現(xiàn)嗎


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體元主人JX

桌前一盆花 發(fā)表于 2019-1-29 08:14
其實(shí)用純機(jī)械的方式是可以實(shí)現(xiàn)的，不信看看意大利的機(jī)械機(jī)器人，可以拉小提琴的。
但是考慮成本，維修等問 ...

. m/ s# H7 g5 i( i7 r減速機(jī)也是要買的，這個算最貴的了
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體元主人JX

kyle_j6rr3 發(fā)表于 2019-1-23 13:57
好像有點(diǎn)道理啊，謝謝，我先看下有沒有扭矩大的減速電機(jī)

我剛剛進(jìn)了個步進(jìn)減速機(jī)3000N/M,的，，，8000多人民幣！我人都瘦了一圈！

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體元主人JX

易山水 發(fā)表于 2019-1-23 12:27
用一個90度的旋轉(zhuǎn)氣缸，配上控制閥就可以實(shí)現(xiàn)

+ P$ s' q) C% ]' i4 m9 j( \說的是呀！不是還有的c呢嗎？咋停止了
？

: E( Y+ D3 f( O* E* q6 ?- P7 x% f

pulse_2000@163

這個先得機(jī)械根據(jù)要求設(shè)計好機(jī)構(gòu)和電氣接口，才能讓電氣的選配控制方式

Ruland聯(lián)軸器

四桿機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)

yien

破碎重組 發(fā)表于 2019-1-23 12:16
肯定要搞個人機(jī)接口，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件，如接觸器 繼電器之類的，不用plc完全可以實(shí)現(xiàn)。  ...

0 e" o; l+ w; `3 h1 E! {# @要上步進(jìn)電機(jī)的話，PLC是必須要的，不然誰來發(fā)控制脈沖。

小小_DiVSI

這小東西，隨便找個做自動化的電氣工程師都能幫你們做出來，而且也花不了幾天
再不濟(jì)，把你們設(shè)計好的設(shè)備外包給自動化公司安裝調(diào)試，但是記得保密公司信息

fiyu1314

   步進(jìn)電機(jī) 減速器  電機(jī)驅(qū)動器 PLC（或者其他能輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)的控制器）。步進(jìn)電機(jī)控制器的電源，行程開關(guān) 減少累計誤差會原點(diǎn)用的，

桌前一盆花

其實(shí)用純機(jī)械的方式是可以實(shí)現(xiàn)的，不信看看意大利的機(jī)械機(jī)器人，可以拉小提琴的。
6 q" n0 `1 l& t$ ~& X6 [0 O但是考慮成本，維修等問題的話還是機(jī)電一體的方便。
3 M4 g6 b& ~0 \" u3 N樓主還是用步進(jìn)電機(jī)，PLC控制，萬一哪天老板說我還要加個報警功能，我還要再加什么什么功能的那你的想法就得全面更換了。還是一勞永逸的好。而且成本也不高。
* x' q: `- X& R) B( f9 p8 DPLC，電鈕，開關(guān)電源，控制柜，觸摸屏，繼電器等等搞得高大上一點(diǎn)。