尋有經驗的機械設計師設計一個3自由度小型升降臺

sampanlee

設計需求：

- T! y& ^- D! S6 _, a

自由度1：整體可遙控升降200mm

自由度2：頂部可遙控傾斜±30°

自由度3：頂部在與自由度2成直角的另一個方向，可遙控傾斜±30°

（自由度2和自由度3疊加后，讓平臺頂部能在一個錐形范圍內任意傾斜）

平臺底部尺寸：50mm*50mm

平臺頂部尺寸：50mm*50mm

整體重量：包括所有機械部件、外購電機、推桿等總重量控制在2.5kg以內（不含電池重量）。此升降臺對重量非常敏感，設計時需要優先選用各類輕型材料。

負載能力：頂部可承受負載8kg，負載尺寸280mm*230mm*270mm

升降速度：不低于5mm/s

使用角度：平臺可以在垂直狀態下、傾斜45°狀態下工作。且在水平放置時不會損壞

設計要求：出三維模型，所有外購機械部件和電機選型（平臺采用電池供電，電機優先選用直流24V供電），電氣和遙控部分不用設計

詳細請聯系QQ 156472952

自動機

難度在于2.5kg

劉玉文

自動機 發表于 2019-2-16 09:45
難度在于2.5kg

并且還要能承受8KG的負載

WUHANLIST

參考六自由度機床

13922917652

我可以試試，加你QQ

levictory

并聯機器人