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調試Bug 請教大師

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1#
發表于 2019-4-2 11:39:16 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近用臺達DVP系列運動控制器（EMC0.75kw電機）調試，正常運行斷電一段時間后，電機軸不旋轉，但是驅動器位置已經到位，進行下一條指令，結果是（撞機）（電機拆下，點動不動，然后手旋轉電機軸，電機軸會飛快！飛快！的旋轉）。是不是 編碼器反饋的位置和驅動器的比較環出錯了？正常不是應該報警嗎？求教！8 Z3 n( Z5 q7 k: @" y
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2#
發表于 2019-4-2 13:31:34 | 只看該作者
參數沒設置好
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3#
 樓主| 發表于 2019-4-2 15:21:31 | 只看該作者
szscxd 發表于 2019-4-2 13:31, V: U2 @9 z+ x/ ]  C: f( Q9 o/ K
參數沒設置好
" ?8 S6 ^& K1 D) Y9 `5 q% H
大神 你之前遇見過這種情況嗎 設什么參數 PID相關的？ 我是設計機械的 這方面不太懂
3 k: q  [2 p! {
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4#
 樓主| 發表于 2019-4-3 10:39:01 | 只看該作者
Anyone？
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5#
發表于 2019-4-15 22:21:44 | 只看該作者
好
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