步進電機+油壓緩沖器

王恩德

按理步進電機+減速機帶動 是不必加其他的止動機構..
但有下列可能  
1 失控時的意外防止.
2 機構剛性在設計初沒考慮進去...如圖表
配種很重要...但在暫態計算中..質量增大會影響加減速的效能..
如果是使用伺服電機 則 慣量比(負載慣量跟電機轉子慣量比值)跟轉矩是個取捨問題..當然能找出最經濟實用的配重對成本是有巨大的影響的

CJAC

如果每次都撞擊使用緩沖器行程，就是配合機構末端能量吸收。
如果每次都沒有碰撞緩沖器，就是安全防護，如電機機構出現意外情況下，緩沖器用來吸收停止。