伺服電機選型的問題

林界8023

師傅們大家好，現如今我做一臺設備，目前處在伺服電機選型這一步，但是出了一個問題就是計算減速時轉矩出現了負數，請問問題的原因出在哪？以下是我的選型步驟，按照松下伺服樣本進行的計算，還請各位指點一二，謝謝。

恒馳TD

以下是個人經驗，經供參考；
1. 絲杠的長徑比正常 1:50-1:60 . 3.5米的絲桿 建議軸徑做到64，如果精度要求不高，建議齒輪齒條。
2. 伺服電機和普通電機一樣，首先就是要確定功率=FV。可以計算出功率，加減速的時間算到平均速度里面。根據負載大小放余量。
3. 根據絲杠的導程和速度，計算出轉速，根據轉速求得 減速比，選型 行星減速機。
4. 伺服減速的重要參數 扭矩。扭矩和功率相匹配的，功率夠的情況下，匹配轉速，加上減速機，扭矩放大后是肯定夠的。 另一個重要參數，慣量比。 這個我不會算，現在有標準的計算表格，參數輸入進去就能計算出來，沒有手動計算過，給不了建議。
以上是個人一點經驗之談，僅供參考，具體設計后還請你的主管審核一下。

七曜神權

負號可能是方向問題。
我把你的參數代到我的計算表里，應該沒那么大，你好像沒用上減速比。話說近3.5m的絲桿啊，可以考慮用齒輪齒條的。。。

林界8023

|七曜神權發表于 06-26 16:04負號可能是方向問題。<br>
我把你的參數代到我的計算表里，應該沒那么大，你好像沒用上減速比。

您的意思是計算轉矩也需要帶上速比嗎？公式好像也沒帶呢

yien

你沒把減速比算上，同步帶慣量也沒算。

實際加載到馬達軸上的慣量會比你算出來的小，轉速要比你算出來的大。

另外，減速轉矩負數，只是方向反了而已，沒有問題，說明電機對外做負功，以提供制動能力。

這時候電機產生制動電流，這部分電流由控制器里的再生電阻以熱能的形式消耗掉。

頻繁啟動、停止的伺服電機的控制器經常會發熱，就是這個原因。

林界8023

|七曜神權發表于 06-26 16:04<i class="pstatus"> 本帖最后由 七曜神權 于 2019-6-26 16:05 編輯 </i><br>
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負號可能是方向問題。<br>
我把你的參數代到我的計算表里，應該沒那么大，你好像沒用上減速比。話說近3.5m的絲桿啊，可以考慮用齒輪齒條的。。。<br>
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已經確定了需要用絲杠。在一個就是您能把您的計算表發我看一下嗎？我為什么覺得我算的是沒問題的，您說的方向問題也有可能哈，是不是應該用移動轉矩減去，而不是減去移動轉矩

遠祥

公式太多了，計算到最后難免會有誤差放大的情況，建議樓主找那種計算表直接套用。

七曜神權

林界8023 發表于 2019-6-26 16:43
已經確定了需要用絲杠。在一個就是您能把您的計算表發我看一下嗎？我為什么覺得我算的是沒問題的，您說的方 ...

減速比怎么能不算。。。不然你加減速機干啥。。。我代到我的表里計算感覺也有點問題，不過暫時沒時間檢查。
初步感覺你的摩擦系數0.1有點大了，我們短導軌可能就0.003~0.005，你長也不會有這么大的。
我還是想吐槽下3m長絲桿，感覺你這32直徑不夠粗，容許轉速的裕度應該不大。

七曜神權

剛看錯了，3.5m的32絲桿，容許軸向負荷400多kgf，負荷應該沒問題，就是轉速和裝配方面的

執★著

你少計算了些數據

曹闖

林界8023 發表于 2019-6-26 16:43
已經確定了需要用絲杠。在一個就是您能把您的計算表發我看一下嗎？我為什么覺得我算的是沒問題的，您說的方 ...

加茂有做零被隙齒條，專門替代長行程絲桿傳動結構。3.5米長才用32直徑的絲桿會出問題的。