夾取不同類型瓶子的夾具

lushuitao

各位大神，請教下有沒有同時適用于以下兩種形狀的夾具，需要如圖所示水平進行夾取，另外同一類型的瓶子尺寸不一樣的話可以用使同一夾具進行夾取嗎?
' \; R* B: t  n) Q  

喂我袋鹽

吸盤不行么

lushuitao

喂我袋鹽 發表于 2019-7-23 23:19
- Q2 O( C4 Q- M. s% s吸盤不行么

  C+ t8 m" H& C8 x不行，需要做很多其他的動作，類似于傾倒，擰瓶蓋等

MrBangBang

柔性夾持不知道樓主有沒有聽說過

風鈴蔠

工業真空海綿吸盤你可以了解一下，各種異型物品都可以吸附。

大蘿卜

柔性夾爪看看行不行

我叫劉有福

瓶蓋都一樣嗎   

lushuitao

大蘿卜 發表于 2019-7-25 08:32
柔性夾爪看看行不行

; M0 H/ U1 x: z+ k1 X8 s. x好的，謝謝
: L, ~5 ^2 B  p2 T4 F' q

lushuitao

我叫劉有福 發表于 2019-7-25 13:21
瓶蓋都一樣嗎

不一樣的，擰蓋子是其他模塊進行，所以不能把蓋子那塊遮住