伺服電機問題

浣溪沙

上海伺服 發表于 2019-7-27 09:49
伺服電機，你監控下電機的旋轉的圈數，如果圈數正常的話，電機就沒問題，還是從機械結構上查問題。如果電 ...

我試一下看，謝謝你

浣溪沙

風》追逐 發表于 2019-7-27 08:16
如果不是全閉環的，出現這樣的情況再正常不過了。
如果你換成伺服電機的圈算，那就正常了。

不正常

浣溪沙

風》追逐 發表于 2019-7-27 08:16
如果不是全閉環的，出現這樣的情況再正常不過了。
如果你換成伺服電機的圈算，那就正常了。

明天我就換伺服電機2500線，再調試，

浣溪沙

上海伺服 發表于 2019-7-27 09:49
伺服電機，你監控下電機的旋轉的圈數，如果圈數正常的話，電機就沒問題，還是從機械結構上查問題。如果電 ...

謝謝，我試一下

浣溪沙

5000線換成2500線，原來的電機出現脫步現象，閉環又不報警，換臺電——驅動器參數初始化+設置，如圖，電子齒輪比打百分表。

裝好，上電運行，電機運行幾mm就不動，然后報警號4，相序調換，再運行，正常，最后調整電子齒輪比。

浣溪沙

風》追逐 發表于 2019-7-27 08:16
如果不是全閉環的，出現這樣的情況再正常不過了。
如果你換成伺服電機的圈算，那就正常了。

本就是全閉環的

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沙發

阿莫搞機

機械問題比較多，電機線數改變重新計算齒輪比即可

浣溪沙

阿莫搞機 發表于 2019-8-8 14:07
機械問題比較多，電機線數改變重新計算齒輪比即可

結果是換了電機后，相序反了，換了也報警，調換相序后，重設置電子齒輪比，OK