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圖中兩種結(jié)構(gòu),那種比較合理

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1#
發(fā)表于 2019-9-7 14:35:55 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
近期設(shè)計一臺視覺檢測機,其中視覺檢測相機部分,需要緩慢的旋轉(zhuǎn)中拍攝,附件圖片我做了兩種結(jié)構(gòu),圖一是參照旋轉(zhuǎn)監(jiān)控結(jié)構(gòu)設(shè)計的,是用步進電機驅(qū)動小齒輪帶動大齒輪,達到相機旋轉(zhuǎn)功能,圖二是很普通的結(jié)構(gòu),步進電機直接驅(qū)動相機旋轉(zhuǎn)。請大家?guī)臀曳治鱿聢D一和圖二結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點,謝謝!

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2#
發(fā)表于 2019-9-7 15:24:54 | 只看該作者
第一種會好一點,提高了電機轉(zhuǎn)速,同時同步帶能吸收電機顫動。
第二種直連,步進在低速下會有震動,這個震動直接傳到CCD,影響拍照效果。
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2019-9-7 15:32:14 | 只看該作者
嗯!分析的可以!那我就選第一種了!感謝!
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4#
發(fā)表于 2019-9-7 15:35:18 | 只看該作者
贊同2樓的看法,如果想結(jié)構(gòu)簡單緊湊的話,第二種電機直連的話加一個伺服電機。
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5#
發(fā)表于 2019-9-7 15:45:56 | 只看該作者
圖一已經(jīng)用小同步輪帶動大輪了,可以直接使用。沒必要再用小齒輪帶動大輪再來一次減速,弊端是齒輪配合會存在反向間隙對圖像不利,齒輪配合裝配要求較高。
圖二相機部分相當于懸臂結(jié)構(gòu),電機在停止時會產(chǎn)生振動,導(dǎo)致圖像重影,可以增加減速器避免。
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6#
發(fā)表于 2019-9-7 17:37:26 | 只看該作者
第二種如果只是因震動產(chǎn)生影響,電控上調(diào)整完全可以避免
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7#
發(fā)表于 2019-9-7 17:45:46 | 只看該作者
用一好些,但是減速比應(yīng)該不用像你圖中這么大。
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8#
發(fā)表于 2019-9-7 18:14:41 | 只看該作者
實現(xiàn)"抬頭低頭"而已,機器太復(fù)雜!差評
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9#
發(fā)表于 2019-9-7 18:49:22 | 只看該作者
氣缸加搖桿機構(gòu)呢

點評

氣缸的旋轉(zhuǎn)精度不夠,而且多位置  發(fā)表于 2019-9-7 20:34
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10#
發(fā)表于 2019-9-7 20:33:20 | 只看該作者
第一種,去除齒輪,這個配合可能會有間隙,直接同步輪帶動就好了,
第二種,可能出出現(xiàn)電機扭矩不夠的
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