氣動夾具設計

dabenlei123 · 發表于 2019-9-7 18:08:34

小鉚釘，我想給他拿起來，從A位置送到B位置，考慮亞德客和氣立可的氣爪，然后這個小鉚釘寬度2MM,長度6MM，高度2MM,最小型氣爪不滿足使用要求，我需要外加輔助設備，論壇里大佬有推薦合適材料嘛，我覺得一般金屬材料怕是不行

dabenlei123 · 發表于 2019-9-7 18:09:52

第二個圖陰影部分是我想額外設計的輔助加持設備，有合適推薦碼，比如橡膠啥的

大白小白 · 發表于 2019-9-7 19:41:37

衣服上的么？

遠祥 · 發表于 2019-9-7 19:54:17

可以使用工程塑料，我們常用MC901藍色的尼龍塊，或者使用POM聚四氟乙烯。

未來第一站 · 發表于 2019-9-7 20:31:35

主體彈簧鋼夾持的面上面粘貼一層橡膠。

曉昀 · 發表于 2019-9-7 20:42:35

第二個圖的夾頭用彈性好，有一定摩擦性的橡膠材料，當從A位置要夾起螺釘頭時，夾頭往下施加一個力，夾起螺釘；當在B位置時，夾頭內部通過壓縮空氣將螺釘推出去。

塵世天涯 · 發表于 2019-9-8 14:00:42

沒搞懂，這么小的東西，為什么要用機械抓取？

物料供應，應當是有序的吧？振動盤，或者料帶？

如果是有序的，分離之后，直接用真空吸不是更方便？這么小的重量，做一個仿形凹坑，里面開小孔，真空吸，就能很可靠的轉移到你要的位置

dabenlei123 · 發表于 2019-9-9 08:24:51

大白小白發表于 2019-9-7 19:41
衣服上的么？

汽車后視鏡加熱板用的

dabenlei123 · 發表于 2019-9-9 08:25:50

遠祥發表于 2019-9-7 19:54
可以使用工程塑料，我們常用MC901藍色的尼龍塊，或者使用POM聚四氟乙烯。

POM 我也聽到過，，學習了感謝

dabenlei123 · 發表于 2019-9-9 08:26:36

未來第一站發表于 2019-9-7 20:31
主體彈簧鋼夾持的面上面粘貼一層橡膠。

好怕橡膠與它有粘性，不好分離

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