如何用連桿機(jī)構(gòu)，把水平運(yùn)動轉(zhuǎn)為垂直運(yùn)動？含案例剖析

羅羅日記

|遙遠(yuǎn)的救世主發(fā)表于 09-20 11:15<br>怎么在公號里回復(fù)。剛開始逛論壇。<br>

1. 關(guān)注我公號：羅羅日記。2. 然后回復(fù)連桿

遙遠(yuǎn)的救世主

羅羅日記 發(fā)表于 2019-9-20 11:55
1. 關(guān)注我公號：羅羅日記。2. 然后回復(fù)連桿

怎么關(guān)注你的公號，我收聽你了，在哪回復(fù)？

水水5

樓主寫的不錯。分析很全面。
對于連桿的這個方案，我有些疑問。連桿推物料伸出之后，相當(dāng)于一個懸臂梁。末端在垂直于XY的方向上會下沉。我猜Z軸是重力方向吧。如果控制連桿的末端在Z方向的下沉量，或者換句話說，入盒保證連桿的剛性？下沉量多少不影響機(jī)構(gòu)執(zhí)行？

刀劍如孟

牛逼啊，我想問問，樓主用什么軟件進(jìn)行的這些設(shè)計分析，可以再圖上進(jìn)行標(biāo)注，計算啥的，用來做設(shè)計說明資料很合適

遺落love

非常詳細(xì)

久月牧戈

樓主這個分析的思路值得借鑒，我一般都是估算，選大不選小，價格差不大就行

羅羅日記

|遙遠(yuǎn)的救世主發(fā)表于 09-20 12:30<br>怎么關(guān)注你的公號，我收聽你了，在哪回復(fù)？

老鐵，按照圖示1，2，3的步驟即可

羅羅日記

|水水5發(fā)表于 09-20 13:20樓主寫的不錯。分析很全面。<br>
對于連桿的這個方案，我有些疑問。連桿推物料伸出之后，相當(dāng)于一個懸臂梁。末端在垂直于XY的方向上會下沉。我猜Z軸是重力方向吧。如果控制連桿的末端在Z方向的下沉量，或者換句話說，入盒保證連桿的剛性？下沉量多少不影響機(jī)構(gòu)執(zhí)行？

問得很好！伸出去的確是懸臂結(jié)構(gòu)，所以理論上，會有一定的下沉量。


我這里設(shè)計的上下間隙是4.5mm。


連桿用不銹鋼303/304做，沒有做CAE分析，但是估計剛性問題不大，畢竟前端沒有載荷，只有自重。


如果嚴(yán)格設(shè)計的話，是需要坐CAE分析，看下沉量的。


另外，我再補(bǔ)充一點(diǎn)，嚴(yán)格來看，還應(yīng)該計算導(dǎo)軌的彎矩能力。因為，滑塊的受力點(diǎn)不在導(dǎo)軌中心，會形成一個力臂，這里大家也需要注意。

羅羅日記

|刀劍如孟發(fā)表于 09-20 14:07牛逼啊，我想問問，樓主用什么軟件進(jìn)行的這些設(shè)計分析，可以再圖上進(jìn)行標(biāo)注，計算啥的，用來做設(shè)計說明資料很合適

老鐵，只用了PPT和Excel，把這兩個工具用好，足夠了！



另外，文檔已公開在公號，歡迎查看

羅羅日記

|遺落love發(fā)表于 09-20 16:03非常詳細(xì)<img class="emotion" src="http://www.odgf.cn/static/image/smiley/default/loveliness.gif" smilieid="28 border=" 0"="" alt="">

歡迎老鐵