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樓主: hj1230
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請教下:帶剎車的伺服電機(jī)一斷電,機(jī)構(gòu)就往下掉

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2019-9-18 09:12:34 | 只看該作者
制動器失靈要檢查制動扭矩夠不夠,了解伺服電機(jī)上制動器的制動扭矩。其次檢查實際制動扭矩是否達(dá)到。
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12#
發(fā)表于 2019-9-18 10:32:03 | 只看該作者
正常就算沒接線,鎖緊后應(yīng)該都是轉(zhuǎn)不動的
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13#
發(fā)表于 2019-9-18 10:32:52 | 只看該作者
直接找供應(yīng)商,問一問就知道了。
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14#
發(fā)表于 2019-9-18 10:36:49 | 只看該作者
看看剎車的線接在了什么地方,如果伺服已經(jīng)斷電,剎車的電還有線圈在維持就這樣。另一種就是質(zhì)量問題
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15#
發(fā)表于 2019-9-18 13:48:31 | 只看該作者
第一,馬達(dá)剎車力夠不夠;(計算驗證)
第二,剎車信號延遲時間是否過長。(伺服參數(shù))
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16#
發(fā)表于 2019-9-18 14:58:30 | 只看該作者
可以問下電機(jī)的供應(yīng)商什么情況
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17#
發(fā)表于 2019-9-18 15:07:06 | 只看該作者
這種問題逐一排查一下就知道
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18#
發(fā)表于 2019-9-18 15:08:46 | 只看該作者
把伺服剎車線接驅(qū)動器上,就可以解決了   
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19#
發(fā)表于 2019-9-18 16:21:38 | 只看該作者
好好學(xué)習(xí)下
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20#
發(fā)表于 2019-9-18 16:57:34 | 只看該作者
電機(jī)抱閘一般扭矩都比較小,剛斷電一瞬間重物會往下掉說明電機(jī)抱閘扭矩小了,那一瞬間剎不住。這種情況要么再增加一個電磁抱閘,要么增大帶輪的傳動比。
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