yueguiyu 發(fā)表于 2021-3-23 15:33
補(bǔ)充：系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量是J，轉(zhuǎn)速是n，需求角加速度a，于是啟動扭矩是T1=J X a ；
          勻速時扭矩是 ...

這個你估計(jì)得問你家?guī)щ姷摹＠碚撋希�電壓電流可以反饋這個東東

move3309 發(fā)表于 2021-3-23 16:53
繞一個固定軸，轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該是一個固定值。而這個結(jié)構(gòu)，構(gòu)件在水平位置和豎直位置啟動時所需的扭矩天差地 ...

算最大的，是應(yīng)該加個加速矩。克服重力矩和加速力矩

move3309 發(fā)表于 2021-3-23 16:50
總覺得哪里不對勁，這在一個豎直面內(nèi)，電機(jī)的扭矩主要是克服構(gòu)件的重力產(chǎn)生的扭矩，和轉(zhuǎn)動慣量好像沒什么關(guān) ...

繞一個固定軸，轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該是一個固定值。而這個結(jié)構(gòu)，構(gòu)件在水平位置和豎直位置啟動時所需的扭矩天差地別。

總覺得哪里不對勁，這在一個豎直面內(nèi)，電機(jī)的扭矩主要是克服構(gòu)件的重力產(chǎn)生的扭矩，和轉(zhuǎn)動慣量好像沒什么關(guān)系

遨游者 發(fā)表于 2021-3-23 15:00
角速度也要知道，還有角加速度也要知道，基本就是一個勻速轉(zhuǎn)矩加上一個加速的轉(zhuǎn)矩，出來最大轉(zhuǎn)矩。然后再計(jì) ...

補(bǔ)充：系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量是J，轉(zhuǎn)速是n，需求角加速度a，于是啟動扭矩是T1=J X a ；
          勻速時扭矩是T2=摩擦扭矩；
          （T1+T2）X 安全系數(shù)=需求的扭矩；
           根據(jù)扭矩和轉(zhuǎn)速選出合適的減速電機(jī)。
           但是如何去校核這個電機(jī)能不能滿足這個角加速度呢？一般在淘寶買電機(jī)，廠家都么啥數(shù)據(jù)的。

GL/i

角速度也要知道，還有角加速度也要知道，基本就是一個勻速轉(zhuǎn)矩加上一個加速的轉(zhuǎn)矩，出來最大轉(zhuǎn)矩。然后再計(jì)算一個額定轉(zhuǎn)矩。這兩個轉(zhuǎn)矩就可以選出電機(jī)型號