電機(jī)扭矩計(jì)算

yueguiyu

各位大神，如圖：往復(fù)臂在豎直面內(nèi)按照運(yùn)動(dòng)軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
                          往復(fù)臂旋轉(zhuǎn)中心在右側(cè)，減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。
此時(shí)所需電機(jī)扭矩咋算？能不能稍微有個(gè)計(jì)算過(guò)程？感謝！


補(bǔ)充：系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是J，轉(zhuǎn)速是n，需求角加速度a，于是啟動(dòng)扭矩是T1=J X a ；
          勻速時(shí)扭矩是T2=摩擦扭矩；
          （T1+T2）X 安全系數(shù)=需求的扭矩；
           根據(jù)扭矩和轉(zhuǎn)速選出合適的減速電機(jī)。
           但是如何去校核這個(gè)電機(jī)能不能滿足這個(gè)角加速度呢？一般在淘寶買電機(jī)，廠家都么啥數(shù)據(jù)的。

譬如朝露

yueguiyu 發(fā)表于 2021-3-23 15:33
補(bǔ)充：系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是J，轉(zhuǎn)速是n，需求角加速度a，于是啟動(dòng)扭矩是T1=J X a ；
          勻速時(shí)扭矩是 ...

這個(gè)你估計(jì)得問(wèn)你家?guī)щ姷摹＠碚撋希�電壓電流可以反饋這個(gè)東東

遨游者

角速度也要知道，還有角加速度也要知道，基本就是一個(gè)勻速轉(zhuǎn)矩加上一個(gè)加速的轉(zhuǎn)矩，出來(lái)最大轉(zhuǎn)矩。然后再計(jì)算一個(gè)額定轉(zhuǎn)矩。這兩個(gè)轉(zhuǎn)矩就可以選出電機(jī)型號(hào)

譬如朝露

GL/i

yueguiyu

遨游者 發(fā)表于 2021-3-23 15:00
角速度也要知道，還有角加速度也要知道，基本就是一個(gè)勻速轉(zhuǎn)矩加上一個(gè)加速的轉(zhuǎn)矩，出來(lái)最大轉(zhuǎn)矩。然后再計(jì) ...

補(bǔ)充：系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是J，轉(zhuǎn)速是n，需求角加速度a，于是啟動(dòng)扭矩是T1=J X a ；
          勻速時(shí)扭矩是T2=摩擦扭矩；
          （T1+T2）X 安全系數(shù)=需求的扭矩；
           根據(jù)扭矩和轉(zhuǎn)速選出合適的減速電機(jī)。
           但是如何去校核這個(gè)電機(jī)能不能滿足這個(gè)角加速度呢？一般在淘寶買電機(jī)，廠家都么啥數(shù)據(jù)的。

move3309

總覺(jué)得哪里不對(duì)勁，這在一個(gè)豎直面內(nèi)，電機(jī)的扭矩主要是克服構(gòu)件的重力產(chǎn)生的扭矩，和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量好像沒(méi)什么關(guān)系

move3309

move3309 發(fā)表于 2021-3-23 16:50
總覺(jué)得哪里不對(duì)勁，這在一個(gè)豎直面內(nèi)，電機(jī)的扭矩主要是克服構(gòu)件的重力產(chǎn)生的扭矩，和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量好像沒(méi)什么關(guān) ...

繞一個(gè)固定軸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該是一個(gè)固定值。而這個(gè)結(jié)構(gòu)，構(gòu)件在水平位置和豎直位置啟動(dòng)時(shí)所需的扭矩天差地別。

譬如朝露

move3309 發(fā)表于 2021-3-23 16:53
繞一個(gè)固定軸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該是一個(gè)固定值。而這個(gè)結(jié)構(gòu)，構(gòu)件在水平位置和豎直位置啟動(dòng)時(shí)所需的扭矩天差地 ...

算最大的，是應(yīng)該加個(gè)加速矩。克服重力矩和加速力矩

遠(yuǎn)祥

算大點(diǎn)好，安全系數(shù)設(shè)置的高一點(diǎn)！