請教電機回轉(zhuǎn)慣量的計算

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發(fā)布時間: 2022-4-10 01:37

如圖示結(jié)構(gòu)電機帶動2個工裝旋轉(zhuǎn)運動所需慣量和轉(zhuǎn)矩怎么計算。 1.電機連接的主動輪D1，從動輪D2 D21=3:1 2.電機帶動2個工位工裝旋轉(zhuǎn)運動，單工位負(fù)載約1.5KG 。請教各路高手，想學(xué) ...

回復(fù)

村里來的神 發(fā)表于 2022-7-2 15:15:07

你這個負(fù)載輕，而且負(fù)載的中心跟旋轉(zhuǎn)中心基本也重合，不需要太大的慣量和轉(zhuǎn)矩，應(yīng)該不是轉(zhuǎn)矩和慣量的問題。步進失步的原因比較多，具體得看是啟動失步、停止失步還是正常工作中失步。

諾達不成熟 發(fā)表于 2022-4-12 11:45:58

4個齒的包角不失步才怪，從圖上看，能轉(zhuǎn)起來就已經(jīng)很神奇了

麻辣香鍋真香 發(fā)表于 2022-4-12 10:52:59

這個結(jié)構(gòu)已經(jīng)做出來再使用，只是會出現(xiàn)失步的情況，所以再考慮是不是電機慣量不匹配的問題

fangyunsheng 發(fā)表于 2022-4-11 08:42:39

麻辣香鍋真香發(fā)表于 2022-4-10 13:12
包角還好，有4個齒

4個齒，叫“還好”？

fangyunsheng 發(fā)表于 2022-4-11 08:31:02

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-4-10 08:27
你機構(gòu)這主動輪皮帶包角過小

這個包角，肯定轉(zhuǎn)不起來

麻辣香鍋真香 發(fā)表于 2022-4-10 13:12:20

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-4-10 08:27
你機構(gòu)這主動輪皮帶包角過小

包角還好，有4個齒

麻辣香鍋真香 發(fā)表于 2022-4-10 13:09:42

游走邊緣發(fā)表于 2022-4-10 05:13
是這樣的，首先確定機構(gòu)的回轉(zhuǎn)單元有幾個，之后是質(zhì)量輪的質(zhì)量，轉(zhuǎn)動慣量只與角速度平方有關(guān)和半徑無關(guān)，你 ...

對啊，電機選型方面不知道怎么下手

曉昀 發(fā)表于 2022-4-10 09:23:37

http://www.odgf.cn/thread-1010307-1-1.html

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-4-10 08:27:22

你機構(gòu)這主動輪皮帶包角過小

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