請教電機(jī)回轉(zhuǎn)慣量的計(jì)算

麻辣香鍋真香

如圖示結(jié)構(gòu)電機(jī)帶動(dòng)2個(gè)工裝旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所需慣量和轉(zhuǎn)矩怎么計(jì)算。

1.電機(jī)連接的主動(dòng)輪D1，從動(dòng)輪D2      D21=3:1
2.電機(jī)帶動(dòng)2個(gè)工位工裝旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，單工位負(fù)載約1.5KG 。

請教各路高手，想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)~


補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-4-10 13:11):
就是參數(shù)不全的話，我只是想知道這個(gè)結(jié)構(gòu)選電機(jī)的計(jì)算過程

麻辣香鍋真香

各位高手大神，歡迎指點(diǎn)~

游走邊緣

是這樣的，首先確定機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)單元有幾個(gè)，之后是質(zhì)量輪的質(zhì)量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只與角速度平方有關(guān)和半徑無關(guān)，你給的條件就不足，確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之后選擇電機(jī)，盡量選擇功率相匹配的。轉(zhuǎn)矩好像用不上，好的親，看出你是個(gè)菜菜

無聊過客唱反調(diào)

你機(jī)構(gòu)這主動(dòng)輪皮帶包角過小

曉昀

http://www.odgf.cn/thread-1010307-1-1.html

麻辣香鍋真香

游走邊緣 發(fā)表于 2022-4-10 05:13
是這樣的，首先確定機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)單元有幾個(gè)，之后是質(zhì)量輪的質(zhì)量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只與角速度平方有關(guān)和半徑無關(guān)，你 ...

對啊，電機(jī)選型方面不知道怎么下手

麻辣香鍋真香

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-4-10 08:27
你機(jī)構(gòu)這主動(dòng)輪皮帶包角過小

包角還好，有4個(gè)齒

fangyunsheng

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-4-10 08:27
你機(jī)構(gòu)這主動(dòng)輪皮帶包角過小

這個(gè)包角，肯定轉(zhuǎn)不起來

fangyunsheng

麻辣香鍋真香 發(fā)表于 2022-4-10 13:12
包角還好，有4個(gè)齒

4個(gè)齒，叫“還好”？

麻辣香鍋真香

這個(gè)結(jié)構(gòu)已經(jīng)做出來再使用，只是會(huì)出現(xiàn)失步的情況，所以再考慮是不是電機(jī)慣量不匹配的問題